鬯圭（chàng guī）的意思：指美好的事物。也用来形容人品德高尚，品质优良。

慈闱（cí wéi）的意思：慈善之心，仁爱之情。

催征（cuī zhēng）的意思：指催促、强迫征收或征调。

鼓腹（gǔ fù）的意思：指人的腹部鼓胀，形容吃饱了。

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

郊圻（jiāo qí）的意思：指城市周边地区或乡村。

里巷（lǐ xiàng）的意思：指狭窄的巷子或小街道，也用来形容人口密集、繁华热闹的地方。

凛凛（lǐn lǐn）的意思：形容寒冷、严寒的样子，也用来形容气势威严、严肃庄重的样子。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

銮驾（luán jià）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也用来形容人的豪华庄重的车马。

鸣銮（míng luán）的意思：指宣扬自己的才能或成就。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

色养（sè yǎng）的意思：指人们通过欣赏美丽的事物，尤其是美女来满足感官的需求。

霜花（shuāng huā）的意思：霜花是指冰冻在物体表面形成的花纹，比喻事物的美丽和短暂。

爽气（shuǎng qì）的意思：形容心情舒畅、愉快。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

万几（wàn jǐ）的意思：表示数量很多，不计其数。

言念（yán niàn）的意思：言语和思念。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

忧勤（yōu qín）的意思：忧勤指的是忧虑和勤奋。它表示一个人忧虑事情的发展并为之勤奋努力。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

玉衣（yù yī）的意思：形容人的容貌美丽如玉。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

瞻拜（zhān bài）的意思：虔诚地仰望、崇拜

征辔（zhēng pèi）的意思：指马匹经历长途跋涉，蹄上的铁辔已经磨损，表示经历艰辛、劳苦。

陟降（zhì jiàng）的意思：指人的地位、身份、声誉等逐渐提高或下降。

祖德（zǔ dé）的意思：指祖先的德行和品德。

此诗描绘了皇帝扈从太后来到孝陵和景陵祭拜的情景，充满了庄严肃穆的气氛。首句“扈跸驰千骑，鸣銮驾六飞”描绘了扈从队伍的壮观景象，千骑随行，銮铃鸣响，彰显了皇家的威严与尊贵。接着“绍先思祖德，色养奉慈闱”表达了对先祖德行的追思以及对太后的恭敬侍奉之情。

“爽气催征辔，霜花散晓晖”描绘了清晨祭拜时的自然景象，爽朗的空气、霜花在阳光下消散，营造出一种宁静而庄严的氛围。接下来“有秋欢里巷，鼓腹遍郊圻”则展现了祭拜活动带来的喜悦，人们欢聚一堂，共享丰收之乐，欢乐的气氛蔓延至郊野。

“松柏森元路，云霞护玉衣”描绘了陵墓周围的自然景观，松柏成林，云霞环绕，为陵墓增添了几分神秘与肃穆。最后“鬯圭承凛凛，冠剑仰依依”描述了祭拜仪式中使用的礼仪物品，鬯圭（祭祀用的香料）承载着庄重之意，冠剑则象征着恭敬与忠诚。

“言念开千古，忧勤萃万几”表达了对历史的回顾与对国家治理的深思，强调了历代君主的忧国忧民之心。最后一句“维清钦陟降，瞻拜重歔欷”则表达了对先祖的敬畏与对太后祭拜的深情，体现了对传统礼制的尊重与对家族血脉的深厚情感。整首诗通过细腻的描写，展现了皇家祭祖的庄重仪式及其背后的文化内涵。