别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

孤征（gū zhēng）的意思：形容一个人孤独奋斗、单枪匹马的行动或战斗。

霁景（jì jǐng）的意思：指雨过天晴后的美丽景色，也比喻事情解决后的清明景象。

开缄（kāi jiān）的意思：打开封缄，指公开或公布。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

水色（shuǐ sè）的意思：指水的颜色，也比喻某物的颜色清澈明亮。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

向风（xiàng fēng）的意思：朝着风的方向前进，比喻勇往直前，不畏艰难困苦。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

烟帆（yān fān）的意思：比喻行进迅速。

叶舟（yè zhōu）的意思：形容人的行为无可挑剔，像叶子般轻盈、优雅。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

云岛（yún dǎo）的意思：指孤立无援的处境，或指无法与外界联系的地方。

征雁（zhēng yàn）的意思：指派使者或者信使去传递消息或者请求。

这首诗描绘了诗人与友人共同登上越王楼所见之景象和内心感受。"图画越王楼，开缄慰别愁"一句表明诗人在这美丽的环境中，通过绘画来抒写离别之情，缓解内心的忧虑。而"山光涵雪冷，水色带江秋"则生动地描绘出自然景色的清冷与江水的秋意，展示了诗人对自然美景的深刻感受。

"云岛孤征雁，烟帆一叶舟"这两句通过对比鲜明的事物，如同样在天际飞翔但形影孤单的大雁，与孤独航行江上的小船，表现了诗人内心的孤寂与向往。最后,"向风舒霁景，如伴谢公游"则是诗人借古人谢灵运的仙境之旅来表达自己对于自由自在、超凡脱俗生活状态的向往。

整首诗通过对越王楼及其周遭景色的描绘，传递了诗人内心的感慨与情愫。同时，它也展示了诗人深厚的文学功底和高超的艺术造诣。