百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

潺潺（chán chán）的意思：形容水流声或细碎的声音。

东方（dōng fāng）的意思：指东方地区，也指东方文化。

方明（fāng míng）的意思：指道路明亮，光明正大。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

篙工（gāo gōng）的意思：篙工是指在船上负责撑篙的人，比喻在某个领域内熟练而又勤奋的工作人员。

横波（héng bō）的意思：形容事物发展或变化的趋势不正常、不平稳。

画角（huà jiǎo）的意思：指用画笔描绘角的形状，比喻能力高超的人。

惶恐（huáng kǒng）的意思：形容非常害怕或心神不安。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

历尽（lì jìn）的意思：经历了许多困难和挫折

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

三通（sān tòng）的意思：指人与人之间的交流、联络、联系。

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

四散（sì sàn）的意思：分散、分开

宿鹭（sù lù）的意思：宿鹭是指鹭鸟在夜晚栖息的地方，比喻人在某个地方长时间停留或久居。

乌乌（wū wū）的意思：形容声音低沉、深厚。

迤逦（yǐ lǐ）的意思：形容曲折迂回，蜿蜒曲折。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

造行（zào xíng）的意思：指通过自己的行动或事迹来树立威信或树立声誉。

忠信（zhōng xìn）的意思：忠诚信义，指对事业、国家或朋友等保持忠诚和诚信的品质。

自顾（zì gù）的意思：只顾自己，不顾别人的需要或利益。

惶恐滩（huáng kǒng tān）的意思：形容人因害怕或恐惧而心神不宁的状态。

这首诗描绘了诗人乘舟夜泊赣江畔的情景，通过细腻的笔触展现了赣江三百里的壮丽风光和清晨的宁静氛围。诗中运用了丰富的意象，如“惶恐滩”、“栖鸥宿鹭”、“晓风”、“渔樵耳”等，营造出一种既壮阔又略带忧郁的意境。

首句“江南历尽佳山水”，开篇即点明了诗人对江南美景的深厚情感，引出了对赣江这一独特风景的向往与探索。接着，“独赣潺潺三百里”一句，以赣江的流水为主线，勾勒出其绵延不绝的景象，为后续的描写奠定了基础。

“移舟夜泊惶恐滩，画角乌乌晓风起”两句，将读者带入了一个静谧而略显神秘的夜晚场景。诗人乘舟夜泊于惶恐滩，周围是乌鸦的叫声和拂晓的微风，营造了一种既宁静又略带不安的氛围。这里的“惶恐滩”不仅指地理上的险滩，也暗含了诗人内心的情感波动。

“栖鸥宿鹭四散飞，梦魂惊入渔樵耳”两句，进一步描绘了清晨时分的动态画面。鸥鹭在晨光中四散飞翔，仿佛唤醒了整个世界的生机。而“梦魂惊入渔樵耳”则巧妙地将自然界的声响与人的梦境联系起来，暗示了自然界与人类生活的紧密关联。

“三通迤逦东方明，又是篙工造行矣”两句，描述了天色渐明，渔民开始忙碌起来的情景。随着东方的曙光渐渐照亮大地，渔民们开始了新的一天的劳作，体现了劳动人民的勤劳与坚韧。

“横波利石千万层，板绳缚累如山登”两句，通过比喻的手法，形象地描绘了赣江水道的险峻与曲折，以及渔民们在艰难环境中劳作的艰辛。这里的“横波利石”、“板绳缚累”等词，生动地展现了赣江水道的特点和渔民劳作的场景。

最后，“夷途终致险且升，自顾忠信平生凭”两句，表达了诗人对人生道路的深刻思考。面对生活的种种困难与挑战，诗人坚信只要坚守忠诚与诚信，就能够克服一切难关，达到人生的高峰。这两句不仅总结了全诗的主题，也体现了诗人积极向上的人生态度。

综上所述，这首诗通过对赣江风光的描绘和对渔民劳作场景的刻画，展现了自然之美与人性之善的和谐统一，同时也蕴含了诗人对生活哲理的深刻思考。