澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

诚心（chéng xīn）的意思：真诚的心意或态度

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

故友（gù yǒu）的意思：故友指的是旧时的朋友，特指久别重逢的老朋友。

何极（hé jí）的意思：指到了极点或者到了极端的程度。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

礼乐（lǐ yuè）的意思：礼乐是指传统的礼仪和音乐。它代表了古代中国人重视礼仪和音乐的文化传统。

隆平（lóng píng）的意思：隆平指的是事物充盈、繁荣昌盛的状态。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

平运（píng yùn）的意思：指顺利、平顺的运气或运势。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

清当（qīng dāng）的意思：清白正直，清廉公正。

荏苒（rěn rǎn）的意思：指时间过得很快，转瞬即逝。

守危（shǒu wēi）的意思：守危意味着保持警觉和谨慎，时刻提防危险。

偷生（tōu shēng）的意思：指以不正当的手段获取生命延续或生存的机会。

相与（xiāng yǔ）的意思：相互交往、相互往来。

忠臣（zhōng chén）的意思：指忠于君主或国家，忠诚不渝的臣子。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

揽辔澄清（lǎn zī chéng qīng）的意思：揽辔澄清指的是揽住马的缰绳，将其牵引使马停下来，并澄清事物的真相或误会。

这首元代刘鹗的诗《次颜子中都事韵》表达了诗人对忠诚和责任的坚守，以及对国家安定的期盼。首句“犹当相与守危关”体现了诗人在艰难时刻仍决心与同伴共同守护边关的决心。接着，“自古忠臣铁作肝”强调了忠臣的坚贞不屈，视忠诚如生命。

“非敢偷生忘故友，且须忍死报平安”表达了诗人即使面临生死考验，也不会忘记旧友，宁愿忍受苦难也要确保国家和平。接下来的“干戈荏苒情何极？”感慨战乱的持久，诗人对结束战乱的渴望之情溢于言表。

“礼乐隆平运未残”寄托了对社会秩序恢复、人民安居乐业的美好愿景，表明诗人相信尽管时局动荡，但好运尚未耗尽。最后两句“揽辔澄清当努力，诚心北望思漫漫”表达了诗人积极投身于改革，以实现国家清明的决心，同时流露出对北方（可能指失地）的深深思念。

整体来看，这首诗情感深沉，展现了诗人高尚的道德情操和对国家命运的关注，具有强烈的家国情怀。