得朋（de péng）的意思：

获得同类或同道者。《易·坤》：“君子有攸往，先迷后得主。利，西南得朋，东北丧朋。安贞吉。” 王弼 注：“西南致养之地，与坤同道者也，故曰得朋。” 孔颖达 疏：“西南得朋者，此假象以明人事，西南坤位，是阴也，今以阴诣阴，乃得朋，俱是阴类，不获吉也。”《后汉书·朱晖传论》：“ 穆 徒以友分少全，因絶同志之求；党侠生敝，而忘得朋之义。” 北周 庾信 《北园射堂新成》诗：“择贤方知此，传巵喜得朋。” 宋 刘克庄 《挽方孚若寺丞》诗：“诗里得朋卿与我，酒边争霸也无人。”

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

芳林（fāng lín）的意思：美好的景色、芬芳的树木。形容环境优美，景色宜人。

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

历览（lì lǎn）的意思：仔细观看、仔细翻阅

同官（tóng guān）的意思：指与同为官员的人关系密切，互相帮助、互相支持。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

喜得（xǐ de）的意思：获得喜悦、欢喜的意思。

这首诗是明代杨士奇所作的《独游山寺奉简宗豫少保勉仁少傅弘济太常》。诗中描绘了诗人独自游览山寺的场景，表达了诗人对友情的珍视以及对自然美景的欣赏之情。

首联“扈跸愧无能，同官喜得朋”，诗人自谦自己能力有限，但同时也表达了在官场中得到朋友的喜悦。颔联“芳林时独往，清境遂閒登”则描绘了诗人独自漫步于芳香的树林间，最终到达了一个清静的境界。颈联“碑古封文藓，泉幽羃翠藤”通过古碑和幽泉的描写，展现了山寺的古老与宁静之美。尾联“欲题岩畔石，历览记吾曾”表达了诗人想要在岩石上留下自己的名字，以纪念这次游览的经历。

整首诗语言简洁明快，情感真挚，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对生活的热爱和对友情的珍惜。