白叟（bái sǒu）的意思：白叟是指年老的人，特指年纪大的男性。

朝官（cháo guān）的意思：指朝廷的官员，也泛指任何政府官员。

朝餐（cháo cān）的意思：指早餐，也比喻一切生活的起点或基础。

过午（guò wǔ）的意思：指时间已经过了正午，形容事情已经过去或者错过时机。

饥肠（jī cháng）的意思：形容非常饥饿。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

聚观（jù guān）的意思：聚集人群观看、围观。

骑虎（qí hǔ）的意思：比喻陷入困境后无法回头，只能勉强应对。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

小队（xiǎo duì）的意思：小队指的是由少数人组成的团队或小组。

白叟黄童（bái sǒu huáng tóng）的意思：指老人和小孩，用以形容人们的年龄差异。

这首诗描绘了一幅生动的场景，通过细腻的笔触展现了宋代社会生活的一角。诗人虞俦以幽默诙谐的方式，将自己的处境与所见所感融入诗句之中。

首句“旌旗小队引朝官”，描绘了官场出行的壮观场面，旌旗飘扬，队伍整齐，引得百姓纷纷围观。这一句不仅展现了官府出行的威严，也暗示了当时社会对权力和地位的重视。

接着，“白叟黄童也聚观”一句，将视角转向普通民众，无论是年长者还是孩童，都对这种场面表现出浓厚的兴趣。这不仅体现了民众的好奇心和对新奇事物的渴望，也侧面反映了官府出行对于社会的影响力。

“我似仙人正骑虎”一句，诗人自比为仙人，骑在老虎之上，形象地表达了自己在这样的场合下，仿佛超脱于世俗之外，有着一种超然物外的感觉。这一比喻既展现了诗人的洒脱与自信，也暗含着对现实生活的某种逃避或不满。

最后一句“饥肠过午未朝餐”，直接点明了诗人的实际处境——饥饿难耐。中午已过，而他仍未进食。这种幽默的自我调侃，不仅增加了诗歌的趣味性，也流露出诗人对生活琐事的轻松态度。

整体而言，这首诗通过对比和比喻，巧妙地融合了社会现象和个人感受，展现了宋代社会风貌和文人士大夫的生活情趣。