步入（bù rù）的意思：进入、踏入

不独（bù dú）的意思：不仅仅，不只是

还来（hái lái）的意思：回来，再来

驾车（jià chē）的意思：指驾驭车辆。也比喻掌握事物的主动权。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

岚光（lán guāng）的意思：指山间云雾散开后，阳光透过云雾洒在山间的景象。比喻事物显露出来的样子。

流霞（liú xiá）的意思：指夕阳西下时，天空呈现出美丽绚丽的彩霞景象。

旅客（lǚ kè）的意思：指旅行的人或乘坐交通工具旅行的人。

旄节（máo jié）的意思：指旗帜、节旗。比喻标志、象征。

冥路（míng lù）的意思：指死后的世界或冥界。

难胜（nán shèng）的意思：难以战胜，难以制服，无法克服的强大力量。

勤劳（qín láo）的意思：勤奋努力，努力工作，不懈努力

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

物华（wù huá）的意思：指物品华丽繁盛，形容事物美丽繁荣的样子。

相公（xiàng gōng）的意思：指丈夫、丈夫的父亲或者丈夫的兄弟。

茵席（yīn xí）的意思：指舒适的座位或坐垫

乍看（zhà kàn）的意思：初次看到，一开始看到

这首诗描绘了一种超脱尘世、忘却烦恼的饮酒之乐。开篇“步入青冥路渺赊，岚光四面照流霞”两句，以壮丽的山光云影为背景，营造出一种仙境般的意境。"相公未许归旄节，旅客还来看物华"表达了诗人对美好时光的珍惜和留恋，以及对周遭美景的欣赏。

接着“不独衰肠难胜酒，自缘饥眼乍看花”两句，则写出了诗人在饮酒中找到了忘却世间烦恼的方法，即使是身体上的不适，也被美丽的景色所缓解。最后，“醒来知免污茵席，端为勤劳不驾车”表达了诗人醒后对过去醉酒时光的回忆，以及对自己不愿意过上闲散生活的自我肯定。

整首诗语言流畅，意境悠远，通过对自然美景的描绘和个人情感的抒发，展现了一种超然物外的生活态度。