白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

长忆（cháng yì）的意思：长时间的回忆、深刻的记忆。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

顾问（gù wèn）的意思：指在重大决策或困难抉择时，能够给予意见和帮助的人。

还朝（hái cháo）的意思：指被废黜的君主重新登上王位。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

寥寥（liáo liáo）的意思：形容数量极少或非常稀少。

临淄（lín zī）的意思：指临近淄水的地方，也指接近权贵的地方。

齐门（qí mén）的意思：指家族中的男子都能够得到官职或功名，家族兴旺昌盛。

三策（sān cè）的意思：指政治、军事或其他方面的三种策略或计谋。

使轺（shǐ yáo）的意思：指人才的使用和任用。

书信（shū xìn）的意思：指书信往来，传递信息或交流思想的方式。

唐尧（táng yáo）的意思：指治理国家或组织时具有德行高尚、理念明晰、作风正派的领导者。

想到（xiǎng dào）的意思：想起；想到某个事情或情况。

这首明代王恭的《奉寄齐府纪善郑孟宣召还京》描绘了诗人对友人郑孟宣被召回京城任职的感慨。首句“三年书信远寥寥”，表达了诗人与友人长期分离，通信稀少的思念之情。接着，“知在临淄道路遥”进一步强调了两人之间的地理距离，暗示了友情的深厚和对友人境况的关心。

“空使多情长忆别”表达了诗人对过去的回忆和对分别的不舍，而“谁知白首得还朝”则带有惊喜，感叹友人终于有机会结束漂泊，返回朝廷任职。接下来，“曳裙几醉齐门酒”形象地描绘了友人在齐地的生活，饮酒作乐，似乎暂时忘却了离愁。

“奉使应劳汉使轺”赞美了友人此次奉命出使的职责，暗示其责任重大。最后两句“想到九重频顾问，好陈三策辅唐尧”，诗人期盼友人能在朝廷上发挥才智，为国家建言献策，如同古代贤臣辅助圣君唐尧那样。

整首诗情感真挚，既有对友人的牵挂，也有对友人才华的期待，体现了诗人深厚的友情和对国家的期望。