遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

肌肤（jī fū）的意思：肌肤指皮肤，也用来形容关系密切、亲近无间的关系。

灵药（líng yào）的意思：指能够治愈各种疾病或解决问题的神奇药物，也比喻能够解决问题的有效方法或手段。

茅岭（máo lǐng）的意思：指高山。也比喻难以逾越的困难。

筇杖（qióng zhàng）的意思：筇杖是指竹杖，也可以用来比喻坚强刚毅的品质。

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

俗尘（sú chén）的意思：指尘世间的世俗之事，也表示凡俗、尘世间的琐碎事物。

外应（wài yìng）的意思：对外应付，表面上对外展现一种态度或行为，实际上心中有所不同。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

仙翁（xiān wēng）的意思：仙翁是指仙人或神仙。

相遇（xiāng yù）的意思：两个或多个人或物在时间和空间上相遇。

修志（xiū zhì）的意思：通过努力学习和修炼来提高自己的志向和品德。

异日（yì rì）的意思：指将来的某一天或将来的时候。

有朝（yǒu cháo）的意思：表示将来的某个时候。

这首诗描绘了一位隐者或道士背离尘世，前往茅山寻访仙迹的场景。诗人通过筇杖、琴等象征性的物品，表达了对超凡脱俗生活的向往与追求。

"筇杖担琴"一句，筇杖是竹制的拐杖，常为道士或隐者所用，象征着他们的清贫与独立；琴则代表文人雅士的情操。两者并举，既展示了诗人对音乐艺术的热爱，也表明他已将世俗烦恼抛于脑后。

"背俗尘"三字，意味着脱离凡尘的愿望，寻求心灵的净化与升华。接下来的"路寻茅岭有谁群"则描绘了诗人在茅山中寻觅同道之人的情景，这里的“茅岭”即是茅山，古代道教盛行的地方，一直被认为是得道成仙的所在。

"仙翁物外应相遇"表达了一种宿命的相逢，即使是在尘世之外，也能与同道中人不期而遇。"灵药壶中必许分"则指向了传说中的长生不老之药，诗人似乎在期待能够分享这份仙界的恩赐。

"香入肌肤花洞酒"一句，通过对比鲜明的感官体验（香气渗透于肌肤，花间清甜如酒），营造了一种超凡脱俗、恍惚间的意境。紧接着的"冷侵魂梦石床云"则是对夜晚睡眠中灵魂飘游的描述，其中“石床”可能象征着纯净无瑕，“云”则指代了诗人心中的幻想与迷离。

最后，"伊予亦有朝修志"表达了诗人对于未来某一天能够实现自己精神追求的坚定信念。"异日遨游愿见君"则是对未来的憧憬和期待，希望有一天能够在茅山这样神秘的地方与心中的理想人物相遇。

整首诗通过对自然环境的细腻描绘和对仙境生活的向往，展现了诗人对于超脱凡尘、追求精神自由的心声。