报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

承家（chéng jiā）的意思：接受家族的传承，继承家业。

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

禁漏（jìn lòu）的意思：禁止泄漏秘密或内情，严守秘密。

兰襟（lán jīn）的意思：形容人的品质高尚、温文尔雅。

郎曹（láng cáo）的意思：指君臣之间的关系密切，互相依赖的情况。

青萍（qīng píng）的意思：形容水面上的浮萍，比喻不受拘束、自由自在。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

树林（shù lín）的意思：指树木丛生的地方。

夙昔（sù xī）的意思：夙昔指从很早以前一直到现在的时间段，也指过去的事情或经历。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

这首诗是明代诗人于慎行所作，名为《查虞皋仪部道出济上遣书赐问赋答二首(其二)》。诗中表达了对友人的怀念与敬意，同时也展现了诗人对于国家和家族责任的深刻理解。

首句“有怀江左彦，夙昔共兰襟”，诗人回忆起与友人在江南的美好时光，共同分享着高雅的情趣与深厚的友谊。这里的“江左彦”指的是江南的才子，“夙昔”则表示过去的日子，“兰襟”比喻纯洁高雅的心灵，整句流露出对往日友情的深切怀念。

接着，“报国青萍器，承家玉树林”，诗人将自己比作可以报效国家的宝剑（青萍器），以及支撑家族的参天大树（玉树林），形象地表达了个人对于国家与家庭的责任感和忠诚之心。

“郎曹双管旧，禁漏五云深”，这里“郎曹”指官职，“双管”可能暗喻两人合作或并肩作战，“禁漏”指的是宫廷中的计时器，“五云深”则象征着深邃的宫廷或权力的中心。这一联描绘了两人在官场上的默契与深厚的关系，以及他们在权力核心中的地位与影响。

最后，“无恙西山色，犹堪柱笏吟”，“西山色”象征着自然美景的永恒不变，“柱笏”则是古代官员上朝时手持的木笏，此处借指诗人的创作活动。这句话表达了诗人希望友人无论身处何方，都能保持内心的宁静与对自然美的欣赏，同时也能继续创作，表达自己的情感与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对于友情、责任与自然美的深刻感悟，语言典雅，情感真挚，是一首富有哲思的佳作。