宝镇（bǎo zhèn）的意思：指重要的战略要地或关键位置。

壁立（bì lì）的意思：形容两个物体之间没有间隙，非常贴近，无法分离。

胆寒（dǎn hán）的意思：形容非常害怕或恐惧的心情。

光照（guāng zhào）的意思：指阳光照射，也比喻明亮、光明。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

今下（jīn xià）的意思：现在；目前

可观（kě guān）的意思：形容事物或现象值得观察、评价或赞叹。

桥山（qiáo shān）的意思：桥山指的是两座山峰之间有一座桥梁，形象地比喻两个相隔遥远的地方通过某种联系而连接在一起。

容华（róng huá）的意思：形容人的容貌美丽华丽，也可形容事物的外表美丽华丽。

下古（xià gǔ）的意思：下古是一个汉语成语，指的是古代的一种状态或时期，通常用来形容某个事物或观念非常古老、陈旧。

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

照胆（zhào dǎn）的意思：照亮内心的勇气和决心

这是一首充满了深沉意境和独特艺术风格的宋代古诗。首句“曲玉回辉莹可观”描绘了一幅精美的镜子之景，通过对镜面光泽的描述，展现了诗人细腻的情感和高超的艺术造诣。接着，“秋冰壁立动涵澜”则以冰清玉洁的比喻，表达了诗人内心的冷静与坚定，以及对某种境界或状态的深刻体会。

中间两句“每嗟许国酬身晚，忽觉馀光照胆寒”，抒发了诗人对于过往时光的感慨和自我生命价值实现的渴望。这里的“许国”可能指的是过去某个承诺或理想，而“酬身晚”则表达了一种未能及时实现的心境之转变。同时，“馀光照胆寒”暗示了内心深处对现实与梦想间差距所产生的冷漠感受。

诗歌后半部分，“映座未容华表客，整簪空慕鵔鸃冠”，描绘了一种超脱世俗、追求精神境界的情形。这里的“映座”和“整簪”，都是对诗人内心世界的隐喻，而“鵔鸃冠”则象征着一种高洁而又孤独的志向。

最后两句，“云车一去桥山晚，宝镇于今下古坛”，通过对自然景观的描绘，表达了诗人对于时间流逝和历史变迁的感慨。这里的“云车”象征着岁月的匆匆而过，而“宝镇于今下古坛”则是对过去文明遗迹的一种怀念。

总体来看，这首诗以其深邃的情感和丰富的意象，展现了诗人对于个人生命历程、精神追求以及历史变迁等主题的独到见解。