安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

宾幕（bīn mù）的意思：指客人离开后，主人收拾宴会场所的帷幕。

不失（bù shī）的意思：不丢失，不减损。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

难解（nán jiě）的意思：难以解释或理解的问题或情况

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

色霁（sè jì）的意思：指天空的颜色由阴沉转为明亮，形容风雨过后天气变好。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

乡邻（xiāng lín）的意思：指同乡的邻居，也泛指同乡。

轩窗（xuān chuāng）的意思：指高大、宽敞、明亮的窗户，也用来形容屋子豪华富丽。

因依（yīn yī）的意思：因为依赖、依靠

忧难（yōu nán）的意思：指困难、痛苦、苦难的事情。

这首诗描绘了诗人途中的所见所感，充满了对亲情、友情以及自然美景的深切感悟。首句“到此安舆驻，因依不失亲”表达了诗人到达某个地方后，停下脚步，与亲人团聚的喜悦之情。接着，“莫嫌宾幕近，幸倚婿乡邻”两句，诗人以平和的心态看待周围的人际关系，无论是宾客还是岳父的邻居，都值得尊重和珍惜。

“戎马忧难解”一句，透露出诗人可能身处动荡不安的时代背景之下，内心的忧虑难以消除。然而，尽管外界环境充满挑战，诗人依然能够从孩子们的纯真快乐中找到慰藉。“儿童乐自真”，孩子们的笑声和无忧无虑的生活态度，给诗人带来了心灵上的解脱和安慰。

最后，“轩窗山色霁，今日始知春”描绘了一幅宁静而美丽的画面。雨后的山色在轩窗前清晰可见，仿佛大自然也在为春天的到来欢呼。这一句不仅展现了诗人对自然之美的欣赏，也暗示了他内心情感的转变——从之前的忧虑和疲惫中解脱出来，重新感受到了生活的美好和希望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人对亲情、友情以及自然之美的深刻感悟，同时也反映了其在复杂社会背景下寻求内心平静与和谐的努力。