醇醪（chún láo）的意思：

味厚的美酒。《史记·袁盎晁错列传》：“乃悉以其装齎置二石醇醪。” 唐 高适 《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“簷前举醇醪，灶下烹隻鸡。” 明 张煌言 《赠徐闇公年丈》诗之三：“明月开尊皆胜侣，春风入座似醇醪。” 王西彦 《乡下朋友》：“他喝了一口，觉得酒的确是醇醪好酒，浓香蜜口。”

贵人（guì rén）的意思：指对个人有帮助、有重要影响的人。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

若许（ruò xǔ）的意思：表示只有在特定的条件下才能实现，用来表示假设的情况。

投辖（tóu xiá）的意思：指投降、归顺。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

祖风（zǔ fēng）的意思：祖辈的风范和风采。

这首诗是宋代诗人陈渊所作的《端友以桂浆两樽见惠赋诗六首》中的第六首。诗中表达了对好友赠送美酒的感激之情，并通过对比“祖风”与“贵人”的生活方式，展现了诗人对于友情和朴实生活的向往。

首句“投辖谁云有祖风”，借用古代投辖留客的故事，表达了对朋友情谊的珍视，同时也暗含了对传统礼节的怀念。接着，“啜醨难与贵人同”一句，通过对比平民与贵族的生活方式，突出了诗人对简单、纯粹生活的追求，以及对与世俗贵人不同流合污的态度。

后两句“竹林若许供鸡黍，助我醇醪幸少丰”，则进一步描绘了诗人希望在竹林中与好友共享家常美食，共同品尝美酒的美好愿景。这里的“鸡黍”指的是普通的农家饭食，“醇醪”则是指上好的酒，表达了诗人对友情和自然生活的向往，以及对简朴生活的满足感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对友情、自然和简朴生活的深深热爱与向往，是一首充满人文关怀和生活哲思的作品。