大父（dà fù）的意思：指祖父、曾祖父、高祖父等辈分的父亲。

绂冕（fú miǎn）的意思：指帝王的礼服。也用来形容权势显赫的人。

肤敏（fū mǐn）的意思：肤敏是一个形容词，指人的皮肤敏感，容易过敏。

干禄（gàn lù）的意思：指为了追求官位而奋斗，获得官职和禄位。

家世（jiā shì）的意思：指家族的世系和家族的声誉。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

始终（shǐ zhōng）的意思：一直，始终如一

世君（shì jūn）的意思：指世间的君主或统治者。

世臣（shì chén）的意思：指在世间担任重要职务的臣子，也泛指在某个领域或行业中卓越的人才。

顽民（wán mín）的意思：指行为顽固、不听劝告的人。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

五世（wǔ shì）的意思：五世代表了五代，指代时间的长久。形容某种传承或延续已久的事物。

幸免（xìng miǎn）的意思：避免遭受不幸或灾祸。

义烈（yì liè）的意思：义烈指的是忠诚正直，有勇有义的品质。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

元勋（yuán xūn）的意思：指在某一领域或某一时期具有卓越功绩的人。

张良（zhāng liáng）的意思：指聪明才智过人的人。

佐命（zuǒ mìng）的意思：指辅佐君主，帮助国家治理，为国家尽忠职守。

这首诗是南宋时期的文学家杨万里所撰写，名为《咏史》。诗中表达了诗人对历史的深刻反思和个人情感的复杂交织。

“张良大父父，相韩五世君。”开篇便提及战国时期的著名谋士张良，他的祖先曾连续五代辅佐韩国。这一句既展现了诗人对历史人物的敬仰，也为下文铺垫了主题。

“报仇误一击，佐命筹三军。”这一句中，“报仇”指的是张良为其祖上复仇，而“误一击”则表明他在报仇时并非完全成功。“佐命筹三军”则展示了张良辅佐刘邦（汉高祖）筹谋三次大的战役，体现了张良的智谋与忠诚。

“灭秦复诛项，兴汉称元勋。”这一句直接点明了张良参与的历史大事件，即推翻了秦朝的暴政，再次击败了项羽，最终助汉高祖刘邦建立汉朝，成就了一统天下的伟业。

“始终心为韩，义烈千载闻。”这两句话表达了张良虽然辅佐汉室，但内心始终对曾经效忠的韩国有深厚的情感和不忘初心的坚守，这种忠诚与义气在历史上留下了浓墨重彩的一笔。

接下来，“吾家世臣宋，绂冕兴如云。”则是诗人转折到自己家族的事迹，杨万里自豪地提及自己的家族曾在宋朝担任高官，家族的荣耀如同云中之龙般显赫。

“于今虽为庶，义不忘宋恩。”这一句表达了尽管现在个人已身处平民，但对于宋朝的恩泽依旧铭记在心，不会因为个人的身份变化而改变对国家的忠诚与感激。

最后，“国亡幸免死，忍复干禄云。耻为肤敏士，宁作殷顽民。”这两句诗则是诗人表达了即使国家灭亡自己也未能战死沙场，只得以侥幸生还，但更不愿意成为那种只求个人的安稳而忘记过往恩怨的“肤敏士”，宁可做那些守旧、坚持传统的人。

总体来看，这首诗既有对历史英雄的赞美，也有个人家族荣辱的反思，更有对国家忠诚不渝的情感流露。通过张良和自己家族的事迹，诗人表达了对忠义的崇尚，对个人的道德操守的坚持，以及面对变迁历史时保持不忘本的精神态度。