北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

层城（céng chéng）的意思：形容城墙高耸、层次分明。

触热（chù rè）的意思：触动热情，激发热烈的反应或情感。

何日（hé rì）的意思：什么时候

江鱼（jiāng yú）的意思：指在江河中游动的鱼，比喻人在困境中仍能保持自由自在的状态。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

酒船（jiǔ chuán）的意思：指酒杯，酒杯中的酒。

萍水（píng shuǐ）的意思：指因环境相似而相遇的人，也指因缘际会而相识的人。

深杯（shēn bēi）的意思：指酒杯中的酒喝得很少，形容喝酒不多或者不爱喝酒。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

怨女（yuàn nǚ）的意思：指心胸狭窄，心怀怨恨的女子。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

这首明代黎民表的《同诸子舟中小酌》描绘了诗人与朋友们在舟中饮酒的场景。首句“不为江鱼贱，谁能触热来”表达了对江鱼的不屑，暗示他们并非单纯为了贪图鱼鲜而聚饮，而是有更深的情感交流。次句“竹枝惊怨女，萍水共深杯”运用了竹枝和萍水的意象，比喻他们之间的偶然相遇和深厚友谊，如同竹枝触动了女子的心弦，一同举杯共饮。

后两句“古堠西江上，层城北斗隈”则描绘了舟行所见的景色，古老的驿站位于西江之畔，繁星点点的北斗映照着城郭，增添了诗境的辽阔与诗意。最后，“浮家何日定，又棹酒船回”表达了诗人对未来的不确定，但此刻的欢聚已足够珍惜，期待着有一天能安定下来，再次乘舟载酒而归。

整体来看，这首诗以饮酒为纽带，展现了诗人与友人之间的情谊，以及对生活流转的感慨，语言质朴，意境深远。