巢父（cháo fù）的意思：指父亲长期在家中呆着，不务正业，不负责任。

得性（de xìng）的意思：指某种性格、习性、能力等与生俱来或长期养成的特点。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

名理（míng lǐ）的意思：指名声和道理，即名誉和道理。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

深严（shēn yán）的意思：形容严肃庄重，态度端正。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

仙人（xiān rén）的意思：指仙界的人物，也用来形容非常高尚或非常出色的人。

腥臊（xīng sāo）的意思：形容气味难闻、令人不快。

严子（yán zǐ）的意思：指严厉、严格的人。

幽寂（yōu jì）的意思：幽静、寂静

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

贞意（zhēn yì）的意思：指坚定不移的意志和忠诚的品质。

无是非（wú shì fēi）的意思：指人不分是非，不辨是非曲直，不分正邪是非，不管是非曲直，也可指言行放纵，不顾是非曲直。

这是一首描绘田园生活、表达隐逸情怀的诗作。诗人通过对自然景物的细腻描写，展现了自己对宁静生活的向往和追求。

“今朝共游者，得性闲未归。” 这两句开篇便设定了一种悠然自得的情境，诗人与友人同游于自然之中，心性得到满足而不急于返回，这种安逸感是非常难得的。

“已到仙人家，莫惊鸥鸟飞。” 诗人似乎已经达到了一个隐逸的境界，即使是仙人的居所，他也不希望打扰到那里的宁静，连鸥鸟的飞翔都不愿惊扰，这表明了诗人对自然和谐共生的态度。

“水深严子钓，松挂巢父衣。” 这两句通过水深难以钓鱼、树上悬挂着古人的衣物等意象，描绘了一种超脱尘世的生活状态，这里的“严子”和“巢父”可能指的是古代隐逸之人，他们的衣物长时间挂在树上未被取下，形象地表达了他们与世隔绝的生活。

“云气转幽寂，溪流无是非。” 云雾缭绕、溪水潺潺，自然界的一切似乎都在诉说着超然物外的宁静和纯净，没有世间的纷争和是非，这种境界让人心旷神怡。

“名理未足羡，腥臊讵所希。” 诗人对功名利禄并不羡慕，对世俗的污浊也没有所求，他的心灵世界独立而纯净。

“自惟负贞意，何岁当食薇。” 最后两句，诗人反思自己未能完全践行隐逸之道，有一份愧疚感。这里的“食薇”是古时隐者在山林中采野菜为食的生活，而诗人似乎还没有达到这一境界，表达了对自我修养的不满和继续追求的决心。

这首诗通过对自然美景的描绘，以及对隐逸生活的向往，展现了一种超脱世俗、返璞归真的生活理念。诗人在诗中寻找一种精神上的寄托，表达了对于内心宁静和纯净世界的渴望。