定着（dìng zhe）的意思：指坚定、稳固地立定、停留在某个地方或某种状态。

篝灯（gōu dēng）的意思：篝灯是指在夜晚点燃的篝火或灯火。在成语中，篝灯比喻辛勤努力的工作，也指夜以继日地学习。

画舫（huà fǎng）的意思：形容人的才能或技艺超群，出众。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

蛮笺（mán jiān）的意思：形容文章或书信草率、敷衍。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

青骢（qīng cōng）的意思：形容人的容貌年轻美丽，也可用来形容事物色彩鲜艳。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

未曾（wèi céng）的意思：从未、从来没有

香炉（xiāng lú）的意思：比喻有才华的人或有价值的事物在不被重视的环境中。

校书（xiào shū）的意思：指校正书籍中的错误或补正缺漏。

小坐（xiǎo zuò）的意思：短暂地坐下

无定着（wú dìng zhe）的意思：没有固定的依附或归属。

这首词描绘了一幅江南水边的夜晚画卷。"遥汀疏柳"，远处的水边稀疏的柳树，展现出清幽的景致。"画舫兰桡沙岸口"，精致的画舫停靠在沙滩边，船桨上还残留着兰花的香气，增添了诗意。"小坐篝灯"，诗人独自坐在船上，点燃篝火，营造出温馨而宁静的氛围。

"堤外青骢嘶未曾"，堤岸之外，一匹青骢马在远处嘶鸣，似乎在等待着什么，增添了期待和远方的意象。"黄昏有约"，暗示了诗人与友人或佳人的约定，时间恰好是黄昏时分。"明月芦花无定着"，明亮的月光洒在飘摇的芦花上，显得朦胧而神秘，寓意着情感的不确定和期待。

最后两句"茗碗香炉，十样蛮笺薛校书"，诗人品茗焚香，手中握着精致的蛮笺（可能指外国纸张），可能是准备书写信件给薛校书，暗含了对友情的珍视和对远方友人的思念。

整体来看，这首词以细腻的笔触描绘了画面，通过景物和动作的描写，传达出一种淡淡的离别情绪和对未来的期盼，展现了明末清初文人士大夫的生活情趣和情感世界。