从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

后传（hòu chuán）的意思：后传指事物的后代或继承者，也可指接替前人的职位或责任。

留取（liú qǔ）的意思：保留、保存

三熏（sān xūn）的意思：指一种熏烤的方式，即将物品放置在烟熏中，经过三次熏烤，使其更加香味浓郁。

三沐（sān mù）的意思：三次洗澡，比喻彻底清除罪恶、病痛等。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

肆志（sì zhì）的意思：形容放纵自己的欲望，毫不顾及他人感受，任意妄为。

陶令（táo lìng）的意思：形容人的品行高尚，才华出众，能够给人以启发和教诲。

未了（wèi liǎo）的意思：未了指未完成或未了结的事情。

洗盏（xǐ zhǎn）的意思：洗涤茶具，比喻清洁自己或清除污垢。

向后（xiàng hòu）的意思：指向着相反的方向，表示往相反的方向行动。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

折腰（zhé yāo）的意思：低头、弯腰行礼或表示恭敬。

志公（zhì gōng）的意思：指出色的人物或有志向的人。

仲连（zhòng lián）的意思：指人或事物相互连接、交织在一起。

珠玑（zhū jī）的意思：指珍贵而美丽的珠宝，引申为珍贵而美好的事物。

三沐三熏（sān mù sān xūn）的意思：形容一个人经常洗澡、熏香，保持身体清洁和气味芳香。

一觞一咏（yī shāng yī yǒng）的意思：形容饮酒时边唱边饮，表示欢乐的场面。

这首诗是宋代诗人王炎的作品，名为《和韩毅伯述怀》。诗中流露出诗人对古圣贤之德的追崇和自我修养的反思，以及对友人韩毅伯的赞赏与交流。

"洗盏从容对圣贤，笑谈未了意悽然。"

此两句表达的是诗人在闲暇时光，从容不迫地阅读古代圣贤之书，与友人进行轻松愉快的讨论，但话题深入，情感流露，令人产生淡淡的忧伤。

"折腰我既惭陶令，肆志公宜学仲连。"

诗人自谦自己不如古代陶渊明之高洁，对于友人的鼓励与期许，则认为他应该效仿古代贤士，如孔子门徒中的仲弓。

"三沐三熏嗟已晚，一觞一咏乐馀年。"

这两句诗表达了对时光易逝的感慨，尽管已经年迈，但仍能享受生活中的一些小愉悦，如沐浴、熏香和品酒等。

"人穷愈甚诗方好，留取珠玑向后传。"

最后两句则表达了诗人对艺术创作的理解，即在困顿中诗意更加深刻，并希望自己的作品能够成为珍贵的遗产，流传于后世。

总体而言，这首诗反映了诗人内心的平和、淡泊以及对于友情和文学创作的热爱。