本来（běn lái）的意思：原本，本身应该如此

床席（chuáng xí）的意思：指床上的被褥，也用来比喻床位或待遇。

衡茅（héng máo）的意思：衡量，比较

愧怍（kuì zuò）的意思：愧怍是指因为自己的过失、错误而感到羞愧和惭愧。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

日新（rì xīn）的意思：每天都有新的进步或变化。

呻吟（shēn yín）的意思：指痛苦或不满时发出的低声呻吟声，也可用来形容某种状态或情感。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

危道（wēi dào）的意思：危险的道路或处境

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

新功（xīn gōng）的意思：新的成就或新的功绩。

隐约（yǐn yuē）的意思：模糊不清，不明确。

远言（yuǎn yán）的意思：指言辞或言论远离实际情况，与事实不符。

这首诗是宋代诗人陆游的《病中作》，通过病中的情境，表达了诗人对时光流逝、岁月蹉跎的感慨，以及对个人未能及时建功立业的自省。"床席呻吟里"描绘了病者的困境，"衡茅隐约中"则暗示了生活的简陋和环境的艰难。"空兴年往叹"流露出对过去时光的惋惜，"未著日新功"则表达了对自己未能每日都有新的进步的遗憾。

"世远言犹在，身危道岂穷"这两句，诗人以历史的长远和道路的绵延来寓意自己的理想和信念不会因身体的困顿而消磨，反而更加坚定。最后两句"但能无愧怍，天地本来公"，诗人强调只要心中无愧，即使身处逆境，也能坚守道义，相信天地间的公正。

总的来说，这首诗展现了诗人坚韧不屈的精神风貌，以及对人生哲理的深刻思考。