鞭影（biān yǐng）的意思：指鞭子的影子，比喻暗中施加的压力或威胁。

后舞（hòu wǔ）的意思：指在某个人或某个事物的背后，另有其人或其事物的动作或变化。

仆人（pú rén）的意思：指为他人服务的佣人或下属。

前歌（qián gē）的意思：前歌指的是预告歌曲或者预告行动。它通常用来形容事先暗示或预示某种情况或行动的信号或迹象。

情寄（qíng jì）的意思：情感通过信函或其他方式寄托传递。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

时行（shí háng）的意思：指某种事物或现象在一定的时期内流行或盛行。

顺时（shùn shí）的意思：按照时间的顺序进行，不违反时序

小春（xiǎo chūn）的意思：指初春时节的温暖和煦的春天。

行庆（xíng qìng）的意思：行庆是指庆祝喜事或者庆祝胜利时的行动。

旬月（xún yuè）的意思：指十天或十个月的时间。

野渡（yě dù）的意思：指在野外的河流或湖泊上渡河。

云庄（yún zhuāng）的意思：指虚幻不实的事物或幻想的场所。

沾恩（zhān ēn）的意思：受到恩惠或帮助，感激并心存感恩之情。

折折（shé shé）的意思：形容连续不断地折叠、弯曲。

振旅（zhèn lǚ）的意思：鼓励人们勇往直前，振奋旅途中的精神。

这首诗描绘了皇帝启程离开热河返回京城的场景，充满了皇家气派和浓厚的仪式感。诗人以细腻的笔触，展现了行进中的壮观景象与情感氛围。

首联“岩馆云庄旬月稽，顺时行庆每折折”，开篇即点明了时间与地点，岩馆云庄象征着皇帝行宫的壮丽景色，旬月稽则暗示了时间的悠长。顺时行庆，意味着按照时节行事，举行庆祝活动，体现了皇家对自然规律的尊重和顺应。每折折，形象地描绘了行进过程中的曲折与庄严。

颔联“新徕旧附沾恩遍，后舞前歌振旅齐”，进一步描述了沿途百姓的欢腾与庆祝。新徕指新近归附的地区，旧附则是长期臣服的区域，两者都因皇帝的到来而受到恩泽。后舞前歌，生动地展现了百姓们载歌载舞的热烈场面，振旅齐则表现了军队整齐有序的行进状态，整个画面充满了和谐与喜庆。

颈联“列巘诗情寄馀兴，小春鞭影促归蹄”，转而描写皇帝行进途中的个人感受与景致。列巘，意为排列的山峰，此处借以形容沿途风光的壮美。诗情寄余兴，表达了皇帝在欣赏美景之余，内心涌动的诗意与愉悦。小春鞭影促归蹄，则通过生动的细节描绘了皇帝行进时的场景，鞭影与归蹄的动态对比，既展现了速度与力量，也蕴含着归心似箭的情感。

尾联“仆人单冷还堪廑，野渡驱车有冻澌”，最后聚焦于随从与旅途的艰辛。仆人单冷，暗示了随从们的辛劳与寒凉，但“还堪廑”三字，却透露出一种坚韧与满足。野渡驱车有冻澌，则描绘了途中经过冰封的河流，车辆在冰面上行驶的景象，既展示了自然环境的严酷，也体现了旅途的艰难与不屈。

整体而言，这首诗不仅展现了皇家出行的宏大场面，更蕴含了深厚的情感与哲思，通过对自然景观、人文活动的细腻描绘，传达了对国家统一、人民幸福的深切关怀，以及对自然规律的敬畏之心。