白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

就中（jiù zhōng）的意思：指在众多事物中，选取其中一个或几个进行比较、评价，表示在同类事物中属于最好或最差的。

理棹（lǐ zhào）的意思：指理顺船帆，使船行驶顺利，比喻处理事情得当，使局势顺利发展。

柳阴（liǔ yīn）的意思：指柳树下的阴凉之处，比喻舒适宜人的环境。

柳翠（liǔ cuì）的意思：形容柳树绿叶的颜色鲜艳美丽。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

沈沈（shěn shěn）的意思：形容非常沉重或深沉。

烟柳（yān liǔ）的意思：形容春天柳树枝条柔软婀娜，轻盈飘逸。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“一堤烟柳翠沈沈”，以烟雾缭绕的柳树构成了一道翠绿的长堤，营造出一种幽深而迷人的意境。次句“画鹢如云繫柳阴”进一步描绘了船只的形象，如同云彩般洁白的画鹢（古代装饰华丽的船）停泊在柳树的浓荫下，增添了画面的动态感。

诗人接着将焦点转向人物，“白发篙师閒理棹”，一位头发斑白的老船夫正在悠闲地整理着船桨，他的形象与周围的宁静形成对比，显示出岁月的痕迹和淡泊的生活态度。然而，最后一句“就中还有济川心”揭示了老船夫内心深处的坚韧与毅力，即使年迈，仍怀有渡河济世的壮志，使得整个画面既有静态的美，又饱含深沉的情感。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了龙潭八景之一的水驿维舟场景，既描绘了自然景色，也刻画了人物性格，具有浓厚的诗意和人文情怀。