禅诵（chán sòng）的意思：禅诵是指修行者在禅宗中默念佛号或经文，以达到专注心境和修行境界的一种方法。

长生（cháng shēng）的意思：长期生存，永远存在。

尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

急水（jí shuǐ）的意思：急水指的是湍急的水流，也引申为危险、困难的境地或局面。

林幽（lín yōu）的意思：指树木茂密、环境幽静的林木。也用来形容环境清幽、宁静。

千劫（qiān jié）的意思：经历了无数次劫难，形容经历了多次磨难或困境。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

十洲（shí zhōu）的意思：十洲是指地球上的各大洲，表示广阔辽阔的地域。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

先手（xiān shǒu）的意思：指在竞争、战斗等中，先行动、先出招、先占据有利地位。

一息（yī xī）的意思：一息指呼吸的间隔，也引申为生命的最后一口气。形容非常危急、紧迫，只差一点点就达到极限。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

篆烟（zhuàn yān）的意思：篆烟是一个汉字词语，用来形容书法或篆刻的烟雾样式。这个成语的基本含义是指烟雾弥漫的样子，也可以用来形容墨烟飘逸的书法或篆刻作品。

这首诗描绘了一位道人对生命的深刻思考与修行的执着追求。首句“尘世悠悠叹聚沤”以“尘世”之广阔与“聚沤”之短暂形成对比，表达了对人生无常的感慨。接着，“道人珍重此身留”点明了诗中主人公的身份和态度，他珍惜并坚守着自己的生命。

“尚存一息脩千劫，未论长生到十洲”两句进一步阐述了道人的修行理念，即使生命微弱，也要努力修行千年，追求超越生死的境界。这里的“千劫”和“十洲”分别象征着极长的时间和遥远的仙境，体现了道家对长生不老的向往。

“晓沐篆烟随境寂，午趺禅诵爱林幽”描绘了道人日常修行的生活场景，清晨沐浴在篆香的烟雾中，心灵随着环境的寂静而平静；中午盘腿坐禅，诵读佛经，在幽静的树林中找到内心的宁静。这两句通过具体的画面展现了修行者内心的平和与对外界喧嚣的超脱。

“只饶一著凭先手，急水滩头渡小舟”最后两句以渡河为喻，形象地表达了在面对困难或挑战时，只需抓住关键的一招，就能顺利度过难关。这里“急水滩头渡小舟”既是对道人修行智慧的赞颂，也是对其处变不惊、从容应对生活挑战的态度的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了道家哲学中关于生命、修行、超脱与智慧的深刻思考，以及对内心平和与外界喧嚣之间和谐共存的追求。