参玄（cān xuán）的意思：参悟玄妙之理，参透深奥之道。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

江槎（jiāng chá）的意思：比喻行动迅猛有力，决心坚定，不容动摇。

陪京（péi jīng）的意思：随同或陪同京城的重要人物一起行动或活动。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

岁华（suì huá）的意思：岁月的光景，指时间的流逝和年龄的增长。

武部（wǔ bù）的意思：指武力强大的部队或人员。

吴苑（wú yuàn）的意思：指春天的花园或乐园。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

宣麻（xuān má）的意思：指人们为了达到某种目的而采取一些手段或行动，通常是通过宣传或宣扬某种观念、主张或理论来达到目的。

玄武（xuán wǔ）的意思：指黑龟，也指北方。

重望（zhòng wàng）的意思：对人的期待和希望很高。

这首诗描绘了诗人从过去与京城士人一同观赏吴苑之花，到如今在玄武部任职，再次泛舟于大江之上的情景。诗中流露出对时光流逝、世事变迁的感慨，以及对友人李棠翁老师在金陵（南京）荣升少司空职务的祝贺之情。

首句“昔校陪京士，曾看吴苑花”点明了诗人过去的经历，与京城的士人一同欣赏过吴苑的美丽花朵，充满了对往昔美好时光的回忆。接着，“今参玄武部，还泛大江槎”则转述了当前的情景，诗人现在在玄武部工作，又一次乘船航行于长江之上，时空的转换中蕴含着生活的流转和变化。

“世路疲行役，风尘老岁华”两句表达了诗人对人生旅途的疲惫感和岁月流逝的无奈。在这条漫长的人生道路上，诗人经历了许多艰辛与劳顿，岁月的风尘让他的年华逐渐老去，透露出一种深沉的沧桑感。

最后，“栖筠原重望，日下看宣麻”则是对友人李棠翁老师晋升的祝贺。栖筠原是古代官职的名称，这里借指李棠翁老师。日下看宣麻，意味着在阳光普照之下，收到了朝廷宣读任命的诏书，象征着李棠翁老师得到了重要的职位提升，表达了对友人成就的喜悦与祝福。

整体而言，这首诗通过对比过去与现在的不同场景，抒发了对时间流逝的感慨，同时也表达了对友人成功晋升的喜悦之情，展现了诗人丰富的情感世界和对友情的珍视。