出山（chū shān）的意思：离开山林，进入社会活动；指人从隐居状态中走出来，重新投入社会。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

此君（cǐ jūn）的意思：指某个人或事物非常突出、出众。

旦暮（dàn mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也可指时间的极短暂。

到处（dào chù）的意思：四处，各个地方

粉黛（fěn dài）的意思：指女子妆饰得体，文雅美丽。

歌咏（gē yǒng）的意思：用歌声表达赞美、颂扬或歌颂的意思。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

过客（guò kè）的意思：指短暂经过的人或事物，比喻来去匆匆，不久停留的人。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

击考（jī kǎo）的意思：指在考试中取得很高的分数或击败其他竞争者。

结交（jié jiāo）的意思：结交指与人建立关系，交朋友。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

枯槁（kū gǎo）的意思：指植物干枯，失去生机；也形容人体衰老，精神萎靡。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

惬怀（qiè huái）的意思：心情舒畅，满足愉快。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

森梢（sēn shāo）的意思：形容树木茂盛的样子。

生一（shēng yī）的意思：指生命的开始或者创造的起点。

石交（shí jiāo）的意思：石头相互碰撞，比喻坚硬的物体相碰撞，产生响声。

书斋（shū zhāi）的意思：指读书、写字的地方。

探讨（tàn tǎo）的意思：讨论、研究问题或事物。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

幽草（yōu cǎo）的意思：指生长在幽深处的草木，比喻隐藏在深处而不为人知的人或事物。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

自喜（zì xǐ）的意思：自我陶醉，自得其乐

自称（zì chēng）的意思：指自己以某种身份或称号自居，自我标榜。

这首诗描绘了诗人对竹子的喜爱与依赖，以及竹子在不同生活阶段给予他的陪伴和慰藉。诗中以“五年惯在家”开头，展现了诗人长期居住在家中的生活状态，尽管贫穷，却自得其乐。接着，“饥鹰空护巢，疲马长恋藁”两句，以鹰和马为喻，表达了对自由与舒适生活的向往。

“森梢万脩竹，自喜结交早”则直接点明了诗人对竹子的喜爱，竹子在他心中如同老友一般，早年结缘，相伴至今。“旦暮从渠游，不恨两枯槁”表明诗人与竹子的深厚情感，即使两人一同枯萎也不感到遗憾。

“今年出山去，败鼓费击考”描述了诗人的生活变化，可能是因为某种原因离开了熟悉的环境，但“此君不我嫌，到处惬怀抱”表明即便身处陌生之地，竹子依旧给予他心灵的慰藉和满足。

“翛然书斋下，粉黛间新老”写出了诗人在书斋中与竹子共处的情景，无论是新竹还是老竹，都让他感到自在与愉悦。“相看便歌咏，物外恣探讨”表达了诗人与竹子之间的默契与交流，他们共同探索着超脱世俗的真理。

最后，“此生一过客，去住何足道”体现了诗人对生命短暂的感慨，无论去留，都不再重要，因为竹子已经成为了他生命中不可或缺的一部分。“竹下有石交，归来薙幽草”则以竹子和石头为伴，归家后修剪杂草，进一步强调了诗人与自然界的紧密联系。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与竹子之间深厚的情感纽带，以及在不同生活阶段中，竹子给予他的陪伴、慰藉和启示。