悲笳（bēi jiā）的意思：形容悲伤哀怨的笛声。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

村氓（cūn méng）的意思：指乡村中的庸俗之人，也用来形容粗鄙无知的人。

返棹（fǎn zhào）的意思：指船只在航行途中，由于意外情况或者其他原因，需要改变方向，返航回到原来的位置。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

寒潮（hán cháo）的意思：指寒冷的天气或寒冷的气候现象。

楼堞（lóu dié）的意思：指建筑物的屋檐或山峰等高处。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

蒲帆（pú fān）的意思：比喻人才或智慧的发展和提升。

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

退人（tuì rén）的意思：指因为害怕或胆怯而躲避或回避人群或事物。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

语声（yǔ shēng）的意思：指言辞或文章的声音、语调。

这首《安平晚渡》描绘了一幅宁静而富有诗意的晚景图。诗人褚禄以细腻的笔触，勾勒出一幅夕阳西下，渡口繁忙之后的安详景象。

首句“楼堞参差噪暮鸦”，开篇即营造出一种黄昏时分特有的氛围，楼台城墙在落日余晖中显得错落有致，乌鸦的叫声为这画面增添了几分生动与苍凉。接着，“村氓唤渡语声哗”一句，通过村民的喧闹声，展现了渡口的热闹与生活气息。

“忽冲沙鸟瞑烟破，渐转蒲帆夕照斜。”这两句描绘了渡口上空的动态美。随着一阵风吹过，沙鸟冲破了傍晚的烟雾，而远处的蒲帆在夕阳的映照下逐渐变得斜长，画面由静转动，充满了生机与活力。

“远浦不须愁返棹，晚风无事动悲笳。”诗人在这里表达了对自然与生活的乐观态度。即使是在返回的途中，也不必担心什么，因为晚风轻轻吹过，只带来了悠扬的胡笳声，没有悲伤，只有宁静与和谐。

最后，“寒潮乍退人归后，明月孤舟漾浅沙。”描绘了夜晚的宁静与孤独之美。随着寒潮的退去，人们纷纷归家，只留下一轮明月和一只孤舟漂浮在浅浅的沙滩上，画面简洁而富有意境，给人以深思。

整首诗通过对黄昏渡口的细腻描绘，展现了自然与生活的和谐共处，以及诗人对美好生活的向往与赞美。