岸帻（àn zé）的意思：指坐在岸上等待的人，比喻等待时机的人。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

花朝（huā zhāo）的意思：指繁花盛开的时节，也可用来形容美好的年华或充满生机的时光。

会合（huì hé）的意思：指人们相聚在一起，共同会面。

静言（jìng yán）的意思：保持沉默，不发表言论。

匡床（kuāng chuáng）的意思：指纠正错误、恢复正常的行为。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

清尘（qīng chén）的意思：清除尘土，净化心灵。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

同衾（tóng qīn）的意思：同床共枕，指夫妻或情侣共同睡在一张床上。

闲卧（xián wò）的意思：指悠闲自在地躺卧，没有任何事情可做。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

言明（yán míng）的意思：表示明确表达或说明某种意思或观点。

一两（yī liǎng）的意思：指极其微小的数量，形容非常少或微不足道。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态。开篇“岸帻静言明月夜，匡床闲卧落花朝”两句，通过对明月与落花的细腻描写，营造出一种宁静而诗意的环境氛围。接着，“二三月里饶春睡，七八年来不早朝”表达了诗人对于春眠的珍惜，以及时间流逝的无奈。

“浊水清尘难会合，高鹏低鴳各逍遥”两句，通过对比浊水与清尘、高飞的大鹏和低翔的小鸟的不同境遇，表现出诗人对于自由自在生活的向往。最后，“眼看又上青云去，更卧同衾一两宵”则透露出诗人对未来美好时光的期待，以及与亲密之人的温馨相处。

整首诗通过对自然景象和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对于平淡生活中的诗意享受，以及对自由和友谊的珍视。