不须（bù xū）的意思：不必，不需要

方直（fāng zhí）的意思：指人的品行正直，言行端庄，不偏不倚。

犷俗（guǎng sú）的意思：

(1).犷悍的习俗。《后汉书·祭肜传论》：“﹝ 肜 ﹞临守偏海，政移獷俗。” 唐 白居易 《中和节颂》：“噫和风于穷荒，则桀驁化而獷俗淳。” 清 戴名世 《纪红苗事》：“化其獷俗，柔其暴心，示之以君臣上下之礼，颁之以冠昏丧祭之制……是在命世之王者矣。”
(2).指粗豪的风格。 赵朴初 《云南博物馆观担当和尚画》诗：“ 担当 画笔自淋漓，粗乱偏饶嫵媚姿。可怪盛名归獷俗，神清意远几人知？”

化成（huà chéng）的意思：指将原来的形态或性质发生转变，变成另一种形态或性质。

渐化（jiàn huà）的意思：指事物逐渐转化、变化的过程。

灵旗（líng qí）的意思：灵活机智的人或事物，能够迅速应对变化。

乃眷（nǎi juàn）的意思：指妻子对丈夫的依恋和眷念之情。

偏师（piān shī）的意思：偏师是指在作战中派出的辅助部队或行动，用来牵制敌方主力，从而达到分散敌人注意力、分割敌军兵力的目的。

尉候（wèi hòu）的意思：指在官场上担任尉和候这两个职位，意味着升官发财、地位提升。

驯致（xùn zhì）的意思：通过驯服和教育使人或动物变得温顺听话。

尧封（yáo fēng）的意思：指尧帝时代的封建制度，也用来形容世袭官位、世袭权势。

直指（zhí zhǐ）的意思：直接指向、直截了当地指出或表达。

这是一首描绘古代帝王威仪与国力强盛的诗句。从字里行间，能够感受到诗人对历史伟大人物的崇敬以及对于理想化治世的向往。

“乃眷尝西顾，偏师暂首征。”这里描述的是君主或将领在权力巅峰时期，对国土进行巡视的壮观场景。"眷"字表达了凝望的深情，而"尝"则意味着偶尔、有选择性地展现帝王的威仪。这两句传递出一种强大的军事力量和领袖魅力。

接下来的“灵旗方直指，犷俗自亡精。”则描绘了一幅军旗飘扬、引导着民族向上的壮丽图景。"灵旗"象征着神圣的使命，而"方直指"则显示了方向明确和坚定不移的决心。"犷俗"一词暗示了野蛮之民，但在强大的领导下，文明化、精进自是不言而喻。

“禹叙终驯致，尧封渐化成。”这两句则是对古代圣王禹和尧的颂扬。"禹叙"指的是大禹治水的故事，而"终驯致"则表达了禹成功地平息洪水、安定天下的伟业。而"尧封渐化成"则是对尧帝分封诸侯，实现天下太平景象的一种理想追求。

最后，“不须严尉候，于廓海弥清。”表达的是在这样的理想社会中，不再需要严厉的法律和监管，因为民风纯良、国泰民安。"于廓海"暗指广阔无垠的疆域，而"弥清"则形容了至高无上的清明。

总体来说，这首诗是对古代圣王理想之治的一种赞美，展现了诗人对于历史英雄人物的崇拜，以及对于和谐社会秩序的向往。