采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

赐第（cì dì）的意思：赐予官职或封地给予荣耀和地位。

帝师（dì shī）的意思：指被尊奉为帝王师傅的人，也可指极有才智的老师。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

暮商（mù shāng）的意思：指在太阳落山之后，商人们仍然坚持交易，形容勤勉努力，不辞辛劳。

凝合（níng hé）的意思：凝聚、结合在一起。

平章（píng zhāng）的意思：指官员平日里对朝廷政务的处理，也可用来形容平时处理事务的能力。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

商歌（shāng gē）的意思：商歌是指商朝时期的歌曲，用来比喻美妙动听的歌声。

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

天门（tiān mén）的意思：指高门大户，豪华富贵的住宅。

相去（xiāng qù）的意思：指两者之间的差距或距离。

这首诗描绘了许先生辞官归隐的场景，充满了对朝廷生活的回忆与对自然山水的向往。首句“阊阖初辞剑履班”，生动地展现了许先生离开朝廷官场，卸下官袍与佩剑的场景，暗示了他从权力中心退隐的决心。接着，“天门回首望龙颜”一句，表达了他对曾经服务过的君主的眷恋与怀念，以及对过往岁月的回顾。

“香凝合殿朝衣冷，花发平章赐第闲”两句，通过对比朝堂的庄严与归隐后的宁静，展现了许先生心境的转变。朝衣虽冷，但内心却因远离官场的纷扰而感到轻松；赐第虽闲，但花开花落，自有一番自在之乐。

“绿野乍开丞相去，赤松真伴帝师还”则进一步描绘了许先生归隐后的生活状态，与自然界的和谐共生，仿佛成为了山林间的隐士，与赤松为伴，与帝王的老师一同享受自然的宁静与美好。

最后，“采芝日暮商歌起，身在黄山紫翠间”以日暮时分采芝、商歌起舞的场景，形象地展现了许先生在黄山中自由自在、悠然自得的生活状态，表达了他对自然之美的热爱和对隐逸生活的向往。

整首诗通过对许先生归隐生活细腻的描绘，不仅展现了个人情感的转变，也反映了明代文人士大夫对于理想生活状态的追求与向往，体现了中国传统文化中对自然和谐、超脱世俗的审美情趣。