半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

乘潮（chéng cháo）的意思：利用好的时机取得成功

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

空落（kōng luò）的意思：空无一人或物，形容空荡荡、冷冷清清的样子。

溪流（xī liú）的意思：形容水流清澈、流动不息。

野花（yě huā）的意思：指在野外生长的花朵，比喻不受拘束、自由自在的人或事物。

一带（yí dài）的意思：一片区域，一片地方

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

这首诗描绘了一幅宁静而富有生机的秋日江边景象。诗人以细腻的笔触，将舟行于溪流之上，乘着潮水轻盈前行的动态美展现得淋漓尽致。沿途的自然风光，如野花迎风绽放，汀竹间帆影点点，皆是诗人眼中的一幅幅生动画面。

“绕径溪流曲，乘潮舟子轻”，开篇即勾勒出舟行于蜿蜒曲折的溪流之上的动态场景，舟子轻盈的动作与溪流的柔美相映成趣，营造出一种悠然自得的氛围。

“野花迎槛白，汀竹乱帆青”，进一步描绘了两岸的自然景观。野花在栏杆旁绽放，一片洁白，与远处的汀竹和帆影形成鲜明对比，青绿与白色交织，构成一幅和谐的画面。

“寺杳半空落，村连一带横”，诗人视线由近及远，从溪流两岸转向更远处的景致。寺庙隐匿在半空中，仿佛与天际相连，村落则沿江延伸，形成一条横线，展现了广阔的空间感。

“可怜秋夜月，犹自鼓鼙声”，最后两句将视角拉回夜晚，秋月高悬，却似乎伴随着鼓鼙之声，这一反常的景象，既增添了诗的神秘色彩，也引发了读者对背后故事的遐想。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，将舟行江上的日常景象转化为富有诗意的艺术作品，展现了诗人对自然美的深刻感悟和独特审美情趣。