来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

连旬（lián xún）的意思：连续十天的时间。

蹒跚（pán shān）的意思：形容行走不稳，摇摇晃晃的样子。

片云（piàn yún）的意思：指天空中孤立的一片云彩，也比喻孤立无援或独自一人。

欹斜（yī xié）的意思：倾斜；歪斜

人闲（rén xián）的意思：指人们在无事可做、没有工作或业务的时候，感到闲散无聊。

日薄（rì bó）的意思：太阳快要落山的时候，形容时光已经过去了大部分，事情即将结束。

松关（sōng guān）的意思：轻松地解决问题或放松对某个事物的控制。

溪湾（xī wān）的意思：溪湾是指山溪流入江湖时形成的弯曲地方。在引申义中，溪湾表示一个地方或环境的变化和转折。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

引从（yǐn cóng）的意思：引导、跟随

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

这首诗描绘了诗人与友人在郊外访友的情景，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“连旬未得叩松关，今特相寻路自娴”中，“连旬”指连续多日，诗人因未能拜访友人而心生遗憾，今日特意前来，对道路已熟悉。“松关”则暗示了友人的居所被松林环绕，增添了一种隐逸之感。

颔联“老树欹斜如我瘦，片云来去伴人闲”运用了拟人手法，将老树的形态比作诗人自身的瘦削，表现出一种岁月沧桑的意境。片云的自由来去，象征着悠闲自在的生活状态，与诗人和友人的轻松氛围相呼应。

颈联“酒香共对陶潜菊，日薄同登谢朓山”引用了陶渊明和谢朓两位古代文人的典故，分别代表了田园生活的雅致和山水之美的追求。诗人与友人共享美酒，观赏陶潜笔下的菊花，一同攀登谢朓曾经登临过的山峰，展现了他们对美好生活的共同向往和追求。

尾联“自笑蹒跚心转怯，短童引从过溪湾”中，“蹒跚”形容行走不便，但诗人却以自嘲的口吻表达出内心的不安，或许是担心自己年迈的身体给友人带来不便。然而，有短童引领，使得整个过程显得更加温馨和轻松。

整体来看，这首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及他们在自然美景中的闲适生活态度，体现了清雅脱俗的审美情趣。