都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

寒漏（hán lòu）的意思：

(1).寒天漏壶的滴水声。 唐 王维 《同崔员外秋宵寓直》诗：“九门寒漏彻，万井曙鐘多。” 前蜀 毛文锡 《恋情深》词：“滴滴铜壶寒漏咽，醉红楼月。”
(2).指寒天的漏壶。 元 萨都剌 《寒夜即事次韵呈许荣达》：“箭刻未移寒漏浅，江声渐少夜潮枯。”
(3).借指寒夜。 唐 钱起 《效古秋夜长》诗：“含情纺织孤灯尽，拭泪相思寒漏长。” 唐 吕温 《早觉有感》诗：“严冬寒漏长，此夜如何其。” 明 文徵明 《新秋夜坐》诗：“病里秋风惊已至，坐来寒漏不禁长。”

火烛（huǒ zhú）的意思：火烛指的是烛光，比喻微弱的力量或者短暂的时间。

骑火（qí huǒ）的意思：形容行动勇猛、迅猛。

属车（shǔ chē）的意思：指人贪图享受，沉迷于车马等物质享受，不思进取，不务实际。

喧喧（xuān xuān）的意思：喧闹、嘈杂

玄武（xuán wǔ）的意思：指黑龟，也指北方。

烛天（zhú tiān）的意思：形容光明照耀天空，非常明亮。

玄武门（xuán wǔ mén）的意思：指权力之争中的政治陷阱，意为为了达到自己的目的而设下的圈套。

这首诗描绘了明代皇帝扈从谒祭长陵时的壮观场面。首句“甘泉骑火烛天来”，以“甘泉”点出地点，暗示皇家行宫所在，而“骑火烛天来”则生动地展现了扈从队伍中火把照亮夜空的景象，营造出一种庄严而神秘的氛围。

接着，“万毂喧喧隐若雷”一句，通过“万毂”形容扈从车辆之多，用“喧喧”和“若雷”形象地表现出了车辆行驶时的嘈杂声，仿佛雷鸣一般，既展示了扈从规模宏大，又渲染了现场热烈的气氛。

“玄武门开寒漏彻”则将视线转向皇宫内部，玄武门的开启，意味着仪式的正式开始，而“寒漏彻”则暗示了时间的流逝与仪式的庄重，营造了一种肃穆的宫廷氛围。

最后，“都人争候属车回”描绘了京城百姓对皇帝扈从归来的期待与热情，他们聚集在道路两旁，等待着皇帝车队的归来，这一场景体现了民众对皇权的敬畏与对国家领袖的尊重。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代皇家扈从谒祭长陵时的盛大场面，以及其中蕴含的历史文化气息，是一幅生动的历史画卷。