城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

高车（gāo chē）的意思：指高位显贵的车驾，比喻权势显赫、地位崇高的人。

惊鹊（jīng què）的意思：指突然受到惊吓而惊飞的鹊鸟，比喻人受到惊吓后突然离开或逃走的样子。也用来形容人突然失去勇气、信心或胆怯的情况。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

逆旅（nì lǚ）的意思：逆旅指的是逆流而行的旅途，比喻走上与大多数人不同的道路，与众不同的人生经历。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

任所（rèn suǒ）的意思：担任职务，担任官职。

索居（suǒ jū）的意思：独自居住，没有伴侣或亲人陪伴。

所如（suǒ rú）的意思：

所往。 宋 苏轼 《前赤壁赋》：“纵一苇之所如，凌万顷之茫然。” 明 陈子龙 《钓竿行》：“风雷在鳞甲，浩然纵所如。”

昨来（zuó lái）的意思：指过去的一段时间，通常指最近的过去。

这首明代诗人李舜臣的《秋夕王潼谷度支见访(其一)》描绘了诗人秋夜中接待友人来访的情景。首句“惊鹊栖难稳”以鹊鸟受惊难以安栖，象征诗人内心的不平静，可能是因为朋友突然造访带来的惊喜。次句“飘蓬任所如”则比喻自己像随风飘荡的蓬草，生活无定，表达了诗人的漂泊之感。

“昨来犹逆旅”进一步强调了诗人客居他乡的状态，而“忽报有高车”则暗示友人乘坐华丽的马车到来，带来意外的喜悦。接下来，“庭次堪留客”表达出诗人对友人的热情款待，希望能在庭院中留住对方。

“城隅为索居”则透露出诗人孤独的生活，与前文的热闹形成对比。最后两句“时闻话潼谷，吾志亦归欤”，诗人通过与朋友交谈，似乎对自己的未来有所思考，流露出一种想要回归故乡或寻求内心归宿的愿望。

整体来看，这首诗情感丰富，既有对友情的珍视，又有对生活的感慨和对故乡的思念，展现了诗人细腻的情感世界。