白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

鼓唱（gǔ chàng）的意思：鼓励、称赞、赞扬

光应（guāng yìng）的意思：指只看到表面现象而未能看到问题的本质和真相。

皓齿（hào chǐ）的意思：形容牙齿洁白明亮。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

回波（huí bō）的意思：回波指声音或光线等在传播过程中遇到障碍物反射回来的现象，比喻言语或行动的结果回到原处。

机丝（jī sī）的意思：指非常细小的丝线。

明将（míng jiāng）的意思：指具有出色才能和勇猛精神的将领，能够在战争中取得胜利。

婆娑（pó suō）的意思：形容舞蹈或树木等摇曳的样子，也可用来形容人的姿态或行动优美。

清光（qīng guāng）的意思：指光亮、明亮

青蛾（qīng é）的意思：形容人年轻美丽，貌美如花。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

挝鼓（zhuā gǔ）的意思：指鼓声震动，声音洪亮。

羽衣（yǔ yī）的意思：指仙人披着的羽衣，比喻高贵、神圣的衣服或身份。

月爱（yuè ài）的意思：形容夫妻之间的深情厚爱。

织女（zhī nǚ）的意思：指女子巧妙地织布，也比喻女子勤劳、巧妙地从事手工活动。

皓齿青蛾（hào chǐ qīng é）的意思：形容人的牙齿洁白如玉，美丽动人。

这首诗描绘的是诗人夜晚泛舟姚城江上的情景。开篇"画船挝鼓唱回波"，以热闹的画舫和击鼓声为背景，展现出江上欢歌笑语的热闹氛围。然而，接下来的"皓齿青蛾不用歌"却转向了对美的沉思，暗示歌声虽美，但主人公更欣赏宁静的月色。

"好月爱看轮未满"表达了诗人对半圆月亮的喜爱，寓意着生活中的完美不需过度追求，恰到好处的缺憾反而更显韵味。"清秋莫问夜如何"进一步强调了此时的季节和心境，秋天的清凉与夜晚的寂静让人忘却烦恼。

"明将织女机丝动"借织女的神话，暗示时间的流逝和岁月的无情，同时也流露出诗人对时光易逝的感慨。"寒恐姮娥白发多"则以嫦娥的孤独形象，寄托了诗人对自身年华老去的忧虑。

最后两句"天上清光应更足，羽衣安得共婆娑"，诗人想象天上的月光更为皎洁，表达了对超凡脱俗生活的向往，但又感叹自己无法如神仙般逍遥自在，流露出淡淡的哀愁和对尘世的留恋。

整体来看，这首诗以月夜泛舟为载体，寓言抒怀，展现了诗人对生活哲理的思考和个人情感的微妙变化。