垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

当归（dāng guī）的意思：指回到原来的地方或状态。

独居（dú jū）的意思：

◎ 独居 dújū
[vigil;live a solitary existence] 长期的、独身一人居留
在靠近极地积冰地带的五个月独居

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

烽燧（fēng suì）的意思：指火炬和烽火，用以比喻战争和军事行动。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

故交（gù jiāo）的意思：旧交、老朋友

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

困顿（kùn dùn）的意思：陷入困境，遇到困难或困苦。

名教（míng jiào）的意思：名教是指有名望的教育家或名师的教诲。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

寄当归（jì dāng guī）的意思：离开原地，到别处寻找归宿。

这首清代诗人李九鹏的《独居》表达了诗人在异乡漂泊的孤独与无奈。首句“独居谁悯客无依”直接揭示了诗人的孤寂，无人理解其在外的艰辛。第二句“困顿风尘欲拂衣”描绘了诗人身处困境，想要摆脱尘世烦恼的渴望。

接着，“垂老愈知名教乐”暗示诗人已年事渐高，却更加体会到知识和教诲带来的乐趣，这可能是他心灵上的慰藉。然而，“远游每恨故交稀”又反映出他对旧友稀少的遗憾，流露出对友情的怀念。

“四山烽燧鹅公颈，一艇风涛燕子矶”两句通过描绘周围的自然景象，寓言战乱烽烟四起，生活动荡不安，而诗人只能在燕子矶的小艇上面对风浪，显示出他的漂泊不定和生活的艰难。

最后，“北望乡关何处是，忍教儿女寄当归”表达了诗人对故乡的深深思念，以及对家人依赖的自责，他无法回家，只能忍受让孩子们寄送家书以表达思乡之情。

整体来看，这首诗情感深沉，展现了诗人身处逆境中的孤独、怀旧与对家庭的责任感，具有浓厚的生活气息和人情味。