车辖（chē xiá）的意思：指车马奔驰，行驶迅速。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

浮梁（fú liáng）的意思：形容事物浮动不稳定，也比喻人的心情不稳定。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

壶浆（hú jiāng）的意思：指酒和饭菜，也泛指酒食。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

袅袅（niǎo niǎo）的意思：形容烟雾、香气等轻柔、缭绕的样子。

散篆（sàn zhuàn）的意思：指文字或字体的零散、碎片化状态。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

遥看（yáo kàn）的意思：从远处观察，不能近距离接触或了解事物的真实情况。

隐知（yǐn zhī）的意思：指隐藏的知识、秘密或内情。

永日（yǒng rì）的意思：永远、一整天

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

篆香（zhuàn xiāng）的意思：形容书法、篆刻等艺术作品的气味芬芳香醇。

这首诗是宋代文学家苏辙所作的次韵和诗，题目为《次韵子瞻题泗州监仓东轩二首（其一）》。诗人以轻松的笔触描绘了一幅官吏闲适生活的画面。首句“肩舆袅袅渡浮梁”形象地写出乘着肩舆（轿子）过浮梁桥的情景，显得悠然自得。"吏隐知君寄一仓"暗指诗人担任监仓职务，但心境却如同隐士般淡泊。

接下来两句“十里遥看飞皂盖，小轩相对有壶浆”，通过描写十里之外皂盖飞扬（官员出行的标志）和小轩中备好的酒浆，展现出主人的热情好客与官场的简朴之风。"清霄往往投车辖，永日霏霏散篆香"进一步描绘了夜晚归家时车轮声息和篆香缭绕的宁静氛围，体现了诗人对日常生活的满足和享受。

最后两句“留滞淮南久仍乐，莫年何意复为郎”，表达了诗人长期在淮南任职虽久，却乐在其中，不觉岁月流逝，晚年竟然还能担任这样的职位，流露出一种淡泊名利的超脱心态。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和抒发，展现了诗人作为官员的闲适生活和淡泊情怀，具有浓厚的生活气息和人生态度。