北扉（běi fēi）的意思：指家中的正门或正房的门。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

负背（fù bèi）的意思：背负、承担。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

瓜时（guā shí）的意思：指在适宜的时间、时机或季节进行某件事情。

将行（jiāng xíng）的意思：指事情将要发生或即将实现。

旧恩（jiù ēn）的意思：指过去曾经受到的恩惠或帮助。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

牵衣（qiān yī）的意思：指一个人拉着另一个人的衣服，表示关系亲密或紧密相连。

荣光（róng guāng）的意思：荣耀的光辉，光荣的事迹。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

天人（tiān rén）的意思：指人与天之间的关系，也表示人的品德高尚、超凡脱俗。

孝治（xiào zhì）的意思：指治理国家或事物时，以孝道为准则，以孝敬父母为核心。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

种瓜（zhòng guā）的意思：指自作自受，自食其果。

自将（zì jiāng）的意思：自己成为将领，自己带兵打仗。形容自己能力出众，自信心十足。

醉月（zuì yuè）的意思：形容人的情绪高亢，心情畅快，如痴如醉。

此诗描绘了诗人对友人北上赴京的情景，充满了深沉的情感与哲理。首句“晓望荣光送帝畿”，以清晨的光辉象征友人的前程似锦，寄寓了对友人未来的美好祝愿。接着，“云来宫阙旧恩晖”一句，运用比喻手法，将友人的到来比作云彩降临，寓意着友人如同过去的恩泽一般，为京城带来新的活力和希望。

“亦曾携手看花入，犹自将行负背飞”两句，通过回忆与友人共同的美好时光，表达了对友情的珍惜与不舍。这里的“负背飞”可能暗喻分别之意，强调了离别的无奈与伤感。接下来，“三径种瓜时著膝，一江醉月览牵衣”则转而描写友人在旅途中的情景，通过具体的场景勾勒出友人孤独前行的形象，同时又不失温馨与诗意。

最后，“圣明孝治思贤切，好策天人答北扉”两句，既是对友人才华与品德的肯定，也是对其北上赴京、为国家效力的期许。这里不仅体现了对友人的深情厚谊，也蕴含了对国家治理与人才选拔的深刻思考，展现了诗人作为士大夫的家国情怀。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人的深厚情谊，也体现了诗人对于国家、社会和个人命运的深刻思考，是一首富有哲理意味的佳作。