鬓华（bìn huá）的意思：形容人的美丽和光彩。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

摧颓（cuī tuí）的意思：摧毁、毁灭、使破败

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

寒梦（hán mèng）的意思：形容梦境中的寒冷和不愉快。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

连冈（lián gāng）的意思：连续的山岗

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

苕溪（tiáo xī）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

世界（shì jiè）的意思：指在世界上无人能敌。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

玄真（xuán zhēn）的意思：指深奥真实的道理或事物。

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

这首诗描绘了一幅行舟于水路的宁静夜晚景象，充满了对自然之美与内心世界的深切感悟。开篇“经夕舟行路未赊”表明夜色已浓，舟行者尚未到达目的地，不必急于返回家中。这不仅是时间上的叙述，更蕴含着诗人对旅途生活的一种享受和放松。

“云连冈势通平野，雨溢滩声走乱沙。”这里诗人用鲜明的笔触描绘出一幅动人的水乡画卷。云如同连接起山峦，铺展开去直至辽阔的平原；而细雨如丝，润物无声，却在滩石间激荡出欢快的声音，显现出大自然的生命力和诗人对自然之美的感受。

接下来的“蘋蓼静怜鱼世界”一句，则将读者带入一个宁静而神秘的水域世界。蘋蓼（一种水生植物）在水面上静静地生长，似乎在守护着这片属于鱼儿们的宁静王国。这不仅是对自然景观的描绘，更是诗人内心世界的一种投射。

“菰蒲遥想雁生涯。”这一句则转向了更为深远的情感表达。菰蒲（一种水生植物）在遥远的地方生长，似乎也能触发诗人对远方的思念和憧憬。雁过声中，不仅有旅人的孤独，更有着对远方故土的无限留恋。

最后，“玄真便合苕溪隐，莫待摧颓两鬓华。”诗人表达了想要融入自然之中的愿望。“玄真”指的是道家修炼之地，而“苕溪隐”则是希望找到一处隐藏在苕溪之间的宁静所在。诗人不想等到头发斑白时才去寻找那份属于自己的隐逸生活。

整首诗通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人内心世界的丰富情感和深邃思考，同时也传达了一种逃离尘世喧嚣、追求精神宁静的心境。