板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

初来（chū lái）的意思：指刚来到一个新环境，对于这个环境还不熟悉。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

短簿（duǎn bù）的意思：指短小的账簿或记事本，比喻记忆力差、见识短浅。

官休（guān xiū）的意思：指官员停职或休假。

宦情（huàn qíng）的意思：指官场上的情感纠葛或感情纠葛。也可指官员的情感世界。

妓人（jì rén）的意思：指女性从事卖淫活动的人。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

就养（jiù yǎng）的意思：指依靠别人供养，不自力更生。

蓝绶（lán shòu）的意思：指官员的品质和能力出众，是一种称赞的说法。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

时荣（shí róng）的意思：指在某个时期或某种情况下，得到荣誉或地位的人。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

专城（zhuān chéng）的意思：指一个人专心致志、专一执着，不受外界干扰。

这首诗描绘了一位官员回到家乡的场景，表达了他对现实生活的满足与骄傲。开篇“旧官休念直承明”表现了官员摆脱了过去职务的忧虑，而“就养虽能系宦情”则暗示着即使在退隐的状态中，他依然能够感受到家庭温情的牵绊。接下来的两句“蓝绶昔年为短簿，綵衣今日是专城”通过对比官服和平民服装的不同，强调了现实生活与过去身份的差别。

诗中也描写了家乡人民的热情欢迎，“妓人半在登楼看，亲老初来满郡迎”展现了一个充满活力的场景，其中“妓人”可能是指歌女或艺人，她们登上高处观看这位归来的官员，而“亲老初来满郡迎”则显示出家乡父老对他的热烈欢迎。

最后两句“慢逐板舆张皂盖，平生唯有此时荣”表达了诗人在享受着舒适的乘坐体验，同时也强调这可能是他一生中最为自豪和骄傲的时刻。整首诗通过对比现实与过去、个人的身份转变以及家乡人民的情感表达，展现了诗人内心的喜悦和满足。