尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

过桥（guò qiáo）的意思：指克服困难、跨越障碍，成功完成任务或达到目标。

毫端（háo duān）的意思：形容非常细小、微不足道。

好事（hǎo shì）的意思：指好的事情，有益的行为或积极的结果。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

清欢（qīng huān）的意思：指心灵的宁静和舒适愉悦的感觉。

事故（shì gù）的意思：指突发的意外事件或意外的灾害。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

水国（shuǐ guó）的意思：指一个地方或国家水多、水势汹涌，或者指一个人喜欢水，善于水上活动。

太守（tài shǒu）的意思：指官职品级较高的地方官员。

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

溪光（xī guāng）的意思：指山间溪流映照的光亮。也用来比喻美好的景色。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

这首诗描绘了诗人对往昔在吴兴的美好回忆，充满了对友情、自然美景以及闲适生活的向往。首句“昔年曾记共清欢”直接点明了对过去时光的怀念，与友人共享清雅之乐的情景历历在目。接着，“水国楼台入夏寒”一句，通过夏日的清凉氛围，渲染出江南水乡特有的宁静与凉爽，楼台倒映在水中，增添了几分幽静之美。

“好事故人分茗供，高情太守借山看”两句，进一步展现了诗人与友人的深厚情谊和对自然美景的共同欣赏。品茗谈心，高雅的情趣；太守借山，更是体现了对自然之美的追求与尊重。这两句不仅描绘了画面，也蕴含了诗人对过往美好时光的深情回忆。

“过桥树色浓于画，掠艇溪光染未乾”则将笔触转向自然景观的细腻描绘。过桥而见树木郁郁葱葱，仿佛一幅浓墨重彩的画卷；溪流上的小船轻掠而过，水面泛起的波光还未完全消散，生动地展现了江南水乡的灵动与生机。

最后，“安得与君常泊宅，更无尘土污毫端”表达了诗人对与友人长久相聚、远离尘嚣的渴望。希望未来能与好友常伴，享受无尘无垢的纯粹生活，体现了诗人对理想生活状态的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对过去美好时光的回忆和对自然美景的赞美，展现了诗人对友情、自然与闲适生活的深深眷恋，语言清新自然，情感真挚动人。