北辰（běi chén）的意思：北极星，也指方向和目标。

策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

丛祠（cóng cí）的意思：指世居一处的祠堂，也比喻聚集在一起的人或事物。

帝皇（dì huáng）的意思：帝皇指的是君主或统治者的尊称，也可以用来形容非常威严和有权势的人。

九野（jiǔ yě）的意思：形容地势险峻，山势崎岖。

六国（liù guó）的意思：指战国时期的六个诸侯国，也用来形容众多国家或势力并存的局面。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

名家（míng jiā）的意思：指在某一领域或某一方面具有卓越才能、高超技艺的人。

天弧（tiān hú）的意思：指天空中的弧形，比喻天体的运行轨迹。

王良（wáng liáng）的意思：指人才出众，有过人之处的人。

刑名（xíng míng）的意思：指受到法律惩罚而被迫改变姓名。

渔阳（yú yáng）的意思：渔阳是指渔夫在阳光明媚的天气下垂钓，比喻人们在安逸舒适的环境中消磨时光，不思进取。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

中夜（zhōng yè）的意思：指夜间的中间时刻，也指深夜。

此诗《咏史（其一）》由清代学者顾炎武所作，通过历史典故与深邃思考，展现了诗人对历史兴衰、权力更迭的深刻洞察。

首句“王良既策马，天弧亦直狼”，以古代名相王良策马奔腾，与天上的弓箭指向凶猛的狼相对比，暗喻历史人物的壮志与挑战。接着“中夜视北辰，九野何茫茫”描绘了深夜仰望北极星，广阔天地间一片迷茫的景象，象征着历史长河中的不确定与未知。

“秦政灭六国，自谓过帝皇”一句，回顾了秦始皇统一六国的历史事件，表达了对秦朝暴政的反思，秦始皇自以为超越了前代帝王，但最终却未能避免历史的轮回。

“岂知渔阳卒，狐鸣丛祠旁”则借用了陈胜吴广起义的故事，指出即使最高统治者自以为万世基业，也难以预料来自底层民众的反抗力量，暗示历史的偶然性和人民力量的伟大。

“谁为刑名家，至今怨商鞅”将话题转向法家思想的代表人物商鞅，表达了对严苛法律制度的批判，以及对因改革而受苦民众的同情。

整首诗以历史为镜，反思权力、法律与民众之间的关系，体现了顾炎武作为启蒙思想家的深邃思考和对社会正义的追求。