层冰（céng bīng）的意思：层层叠叠的冰，形容冰层很厚或者事物层次很多。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

积雪（jī xuě）的意思：指积聚的雪，比喻长时间积累的事物。

蓝关（lán guān）的意思：蓝关是指形势险要的关口或道路。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

三宿恋（sān xiǔ liàn）的意思：形容对某人或某事情非常喜爱，无法自拔。

这首诗描绘了诗人离开蓝关时的场景，充满了离别的凄凉与路途的艰辛。"蓝关回首自凄凉"一句，通过回首的动作和内心的凄凉感受，表达了诗人对过去的依恋和即将离开的不舍。"积雪层冰道路长"进一步渲染了环境的恶劣，积雪和坚冰增加了行路的困难，暗示了旅程的漫长。

诗人接着以"去国可无三宿恋"表达自己的洒脱，表明即使离开故土，也不会过于执着于过去，显示出一种豁达的人生态度。然而，这并不意味着他毫无感情，"三宿恋"仍透露出他对家乡的深深眷恋。最后一句"旁人休笑马蹄僵"则以幽默的方式，自嘲马蹄因冰雪而僵硬，暗示自己在这样的环境下也坚韧前行，不愿让旁人看到自己的困境，展现出诗人的坚韧和自尊。

总的来说，这首诗以细腻的情感和生动的描绘，展现了诗人离别时的复杂心境，以及在逆境中保持坚韧的决心。