冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

二陵（èr líng）的意思：指被人忘记或冷落的地方或人物。

旅客（lǚ kè）的意思：指旅行的人或乘坐交通工具旅行的人。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

泥马（ní mǎ）的意思：指代“草泥马”，是互联网上的网络用语，用于代替脏话或者表达愤怒、不满等情绪。

农人（nóng rén）的意思：指农民，也可引申为勤劳朴实的人。

人望（rén wàng）的意思：人们对一个人的欣赏和尊重。

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

桑林（sāng lín）的意思：桑树丛生的森林，比喻人口众多，人群拥挤。

云来（yún lái）的意思：指事情或情况突然发生或出现。

沾足（zhān zú）的意思：指得到了某种好处或利益。

这首诗描绘了诗人途经之处遭遇雨天的情景，充满了对自然现象与社会生活的细腻观察。

首先，“已惬农人望，翻增旅客吟。”这两句巧妙地将农人的喜悦与旅客的愁思交织在一起。农人期待雨水滋润土地，满足作物生长的需求，而旅客则因雨天出行不便而忧心忡忡。这种对比展现了不同人群面对同一自然现象时的不同感受，体现了诗人对社会百态的深刻洞察。

接着，“云来三辅密，雨过二陵深。”这两句通过具体的景象描绘，展现了雨势之大。云层密布，覆盖了广阔的区域，雨过之后，山陵之间积水更深，形象地表现了雨量之充沛。这样的描写不仅增加了诗歌的视觉效果，也暗示了自然力量的强大与不可预测性。

“假盖人何吝，冲泥马屡寻。”这两句聚焦于雨中的人与物。假盖，即遮雨的工具，但在雨天，人们却显得吝啬或犹豫不前，不愿使用。马在泥泞中艰难前行，多次寻找出路，生动地刻画了雨天出行的困难。这里不仅反映了人与自然的互动，也隐含了对社会中某些行为的反思。

最后，“近京沾足否，明主在桑林。”这两句转向对京城和君王的关注。诗人关心的是雨水是否能到达京城，滋润庄稼，供养百姓，同时也表达了对君主的关怀，希望他能关注民生，治理有方。这种对国家与人民命运的关切，体现了诗人深厚的家国情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了雨天的自然景观和社会生活场景，展现了诗人对自然、社会以及个人情感的深刻思考，具有较高的艺术价值和思想深度。