沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

枫桥（fēng qiáo）的意思：指友谊深厚、情意浓重的桥梁。形容人与人之间的感情深厚。

浮玉（fú yù）的意思：形容虚名虚誉，没有实际价值。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

唤醒（huàn xǐng）的意思：唤醒是指使人从睡梦中醒来，也可以引申为使人从某种状态、迷惑中恢复清醒。

角声（jiǎo shēng）的意思：指鸡鸣，表示天亮。也用来形容天刚亮，万籁俱寂。

鲸音（jīng yīn）的意思：指鲸鱼的声音，比喻极为悲哀的哭声或呼喊声。

倦客（juàn kè）的意思：指疲惫的旅客或客人。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

林丘（lín qiū）的意思：形容山林茂密，景色优美。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

明夜（míng yè）的意思：指明天晚上或未来的夜晚。

声闻（shēng wén）的意思：声音传闻到耳朵中，指消息传达出去。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

幽壑（yōu hè）的意思：指深邃幽静的山谷或峡谷。

渔唱（yú chàng）的意思：指渔民在渔船上唱歌，形容人在适当的环境下以自然的方式表现自己。

玉山（yù shān）的意思：指非常高大、雄伟的山峰。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

浮玉山（fú yù shān）的意思：形容人的品质高尚，道德修养深厚。

这首诗描绘了清晨金山寺前，诗人乘舟待发的场景。通过细腻的笔触，展现了自然与人文的交融，以及诗人对友人归途的深切关怀。

首联“浮玉山前晓驻舟，鲸音隐隐吼林丘”，以“浮玉山”为背景，清晨时分，诗人停舟于此，远处仿佛传来鲸鱼低沉的吼叫声，回荡在山林之间，营造出一种宁静而又略带神秘的氛围。

颔联“惊回幽壑潜蛟梦，唤醒孤舟倦客愁”，运用拟人手法，将深海中的蛟龙之梦与孤舟上的旅人之愁巧妙结合，生动地表现了自然界的生机与人类情感的共鸣，同时也暗示了友人归途的波折与内心的忧虑。

颈联“远逐角声闻铁瓮，清兼渔唱落沧洲”，通过“角声”和“渔唱”两个意象，分别象征着军营的号令与渔民的生活，展现了不同社会群体的生活状态，同时也寓意着友人归途的复杂性和多面性。

尾联“分明夜半枫桥泊，月色江声满目秋”，以“枫桥”这一具有深厚文化内涵的地点，以及“月色江声”这一富有诗意的景象，勾勒出一幅静谧而凄美的画面，表达了诗人对友人归途的深切思念与祝福，同时也寄托了对秋天季节更替的感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文情感的细腻描绘，展现了诗人对友人的深情厚谊，以及对生命旅程中各种情感体验的深刻感悟。