北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

承平（chéng píng）的意思：指国家或地区处于和平稳定的状态

皇神（huáng shén）的意思：指君主或皇帝的神灵，也用来形容极其威严和令人敬畏的形象。

回屏（huí píng）的意思：回屏是一个汉字词语，指的是翻转屏幕，将屏幕反向使用或倒置。

靖难（jìng nán）的意思：指平定内乱或镇压叛乱。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

屏障（píng zhàng）的意思：指起到阻挡、保护作用的东西或人。

前后（qián hòu）的意思：指时间或顺序上的先后关系。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

神武（shén wǔ）的意思：形容人的武艺高强，勇猛无敌。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

史臣（shǐ chén）的意思：指历史上有才能有功绩的臣子。

朔漠（shuò mò）的意思：朔漠指的是北方荒凉贫瘠的地区，也可以用来形容事物的荒凉和冷落。

忝窃（tiǎn qiè）的意思：以自己的能力或成就不足以与他人相比，感到惭愧和羞耻。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

文皇（wén huáng）的意思：指文学界的泰斗，文学的巨擘。

血殷（xuè yīn）的意思：形容血色鲜红、丰富充盈。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

玉衣（yù yī）的意思：形容人的容貌美丽如玉。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

终古（zhōng gǔ）的意思：终古是一个用于形容时间非常久远或永久不变的词语。

宗后（zōng hòu）的意思：宗后是一个古代的称谓，指的是宗庙祭祀时排在后面的人。

这首诗是明朝末年清初的钱谦益所作的《恭谒长陵》，诗人以崇高的敬意描绘了唐朝开国皇帝唐太宗李世民的后裔在明朝时期对国家的贡献。首句“文皇神武唐宗后”赞扬了文治武功的皇家血脉，接着“靖难功成战血殷”提及了明朝建文帝时期的靖难之役，体现了这位人物的英勇与功绩。

“铁骑至今趋朔漠”暗示了其后代继续守护边疆，抵御北方的威胁，“玉衣终古镇燕山”则象征着他们守护着皇家陵寝，如燕山一样稳固。接下来的“峰回屏障诸陵拱”描绘了陵墓群像山峰般守护着，日落时分“日落旌旗万马还”，展现了壮观的归朝景象。

最后两句“前后北征多侍从，承平忝窃史臣间”表达了诗人作为史臣，对于这些皇室成员在和平时期仍不忘职责，随侍北征的敬佩，同时也自谦地表示自己有幸见证这段历史。整首诗语言凝练，情感深沉，是对皇家忠诚与守护精神的赞美。