翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

耕桑（gēng sāng）的意思：指农民耕种田地和养蚕的劳动。

林塘（lín táng）的意思：林塘是一个形容词，指的是人多拥挤、拥挤不堪的状态。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

秋日（qiū rì）的意思：指秋天的日子，也可引申为秋天的景色或氛围。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

水乡（shuǐ xiāng）的意思：指水道纵横、水系发达的乡村或地区。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

天龙（tiān lóng）的意思：指天空中飞翔的龙，比喻人才出众、非凡的能力。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

有感（yǒu gǎn）的意思：有所感受或有所触动。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

云水乡（yún shuǐ xiāng）的意思：指山水景色优美、宜人的地方。

这首诗描绘了一幅宁静而开阔的田园画卷。"好山横远碧"，展现出连绵起伏的青山映衬着远处的碧绿，给人以视觉上的宁静与深远。"平野带林塘"则描绘了平坦广阔的田野上点缀着树林和池塘，增添了生机与自然之美。

诗人放眼望去，"四望耕桑地"，看到的是农人们在田间劳作，一派农耕景象，体现了生活的朴实与和谐。接着，他回忆起自己曾是"几年云水乡"的生活，暗示着过去或许有过漂泊不定的日子。

"海天龙上下，秋日鹤翱翔"，通过龙腾于海天之间和鹤在秋日自由飞翔的意象，寓言般表达了诗人对自由自在生活的向往。最后，诗人"睹物忽有感"，可能是被眼前的景象触动，引发内心的情感波动，但又"无心住草堂"，表明他对尘世的淡然和对超脱生活的追求。

总的来说，这是一首借景抒怀的诗，通过描绘田园风光和诗人的情感变化，传达出对自然与生活的独特感悟。