独向（dú xiàng）的意思：独自朝着某个方向前进或行动。

离世（lí shì）的意思：指人死亡

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

人俗（rén sú）的意思：指人情世故，世俗之事。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

衰颜（shuāi yán）的意思：指面容憔悴、苍老的样子。

有缘（yǒu yuán）的意思：有缘指两个人因为前世的因缘关系而有缘相遇或有缘相知。也可以用来形容两个人有着特殊的缘分，有着一种特殊的关系。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

驻衰（zhù shuāi）的意思：指停止衰落，重新恢复兴盛。

专静（zhuān jìng）的意思：专心安静，不受外界干扰

这首诗描绘了一位诗人远离尘世，终日与青山为伴的生活状态。首句“十年离世路”，透露出诗人长时间远离世俗生活的经历，隐含着对过往岁月的回顾和对当下生活的感慨。接着，“终日对青山”一句，直接点明了诗人与自然的亲密关系，展现出一种超脱世俗、亲近自然的生活态度。

“竹似怜人俗，云应陪我閒。”这两句运用拟人的手法，赋予竹子和白云以情感，竹子似乎理解诗人的世俗烦恼，而白云则陪伴诗人享受悠闲时光，进一步强化了诗人与自然和谐共处的意境。

“有缘专静壑，无药驻衰颜。”表达了诗人对于宁静生活的向往和对青春不再的无奈。静壑象征着内心的平静与外界的喧嚣相对，而“无药驻衰颜”则反映了诗人对时光流逝、青春易逝的感慨，暗示了他在寻求心灵的慰藉与精神的永恒。

最后，“独向阶前立，秋声起树间。”描绘了一个孤独的场景，诗人独自站在台阶前，周围是秋风落叶的声音。这一句不仅渲染了季节更替的氛围，也暗示了诗人内心的孤独与深沉思考，使得整首诗在宁静中蕴含着淡淡的忧伤和对生命意义的探索。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然的热爱、对生活的反思以及对时间流逝的感慨，体现了明代文人追求精神自由和内心平静的审美情趣。