肮脏（āng zāng）的意思：非常脏乱，指极其污秽、不洁净的状态。

白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

抱道（bào dào）的意思：指坚守自己的信仰和原则，不为外界诱惑所动摇。

处当（chǔ dāng）的意思：处在某种境地或角色中

出处（chū chù）的意思：指事物的来源或起源。

道义（dào yì）的意思：指道德和义理，即对事情的正确判断和正确行为的准则。

得丧（de sàng）的意思：指因得了某种不幸或灾祸而丧失了某种东西或处境变得糟糕。

干名（gàn míng）的意思：指没有实际能力或资格，只有名义上的职位或身份。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

皇干（huáng gàn）的意思：指君主或皇帝的工作，也指君主或皇帝所能做的事情。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

卷舒（juǎn shū）的意思：卷曲和舒展，形容事物变化或状态的转折与调整。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

困踬（kùn zhì）的意思：陷入困境，无法自拔

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

戚戚（qī qī）的意思：形容悲伤、忧愁、痛苦的样子。

岂特（qǐ tè）的意思：不仅如此，更加

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

千乘（qiān shèng）的意思：千乘是一个古代词语，指的是车马的数量非常庞大，形容阵容庞大，规模宏大。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

穷愁（qióng chóu）的意思：形容极度贫穷和忧愁。

趣向（qù xiàng）的意思：指兴趣、爱好、追求

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

特为（tè wèi）的意思：特意为某人或某事而做某事

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

为身（wéi shēn）的意思：为了自己的利益或身体健康而不顾他人的感受或利益。

吾徒（wú tú）的意思：指自己的学生或门徒。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗是宋代诗人苏颂所作，表达了诗人对远方友人的思念以及自己的人生感慨。首句“天涯人未归，飘然江海上”描绘了友人远离家乡，漂泊在外的画面，流露出对他的牵挂。接下来的“客心蓬任风，归路萍随浪”运用比喻，写出了游子的漂泊不定和对归乡之路的无奈。

诗人感慨自己“青云少知己，白日多罹谤”，在仕途上知音稀少，常遭非议，这体现了他对于人际关系和舆论压力的深沉感受。“著书见穷愁，倚门知肮脏”则表达了通过写作来抒发内心愁苦，以及对世态炎凉的体悟。

面对名利，“皇皇干名禄，戚戚足羞让”表明诗人并非单纯追求个人荣华，而是为了满足亲人期望，同时也揭示了他对世俗竞争的厌倦。“岂特为身谋，所怀慰亲望”进一步强调了这种亲情的牵绊。

诗人以古人困厄中的坚韧态度自励，“昔人在困踬，宁复论得丧”，表明他坚守道义，不以一时得失为念。最后两句“吾徒抱道义，岂不保趣向”表达了对高尚品格的坚守，以及对人生出处的选择有自己的见解，认为卷舒自如，应根据时势和个人信念来决定。

总的来说，这首诗情感真挚，寓言深刻，展现了苏颂在仕途挫折中坚守道义，以亲情和理想作为精神支柱的人生观。