北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

横绝（hèng jué）的意思：指某种行为或事物在某个领域中达到绝顶，超越一切，无人可比。

见遗（jiàn yí）的意思：见到别人的遗物或遗迹。

峻极（jùn jí）的意思：形容山势险峻或形势严峻，也可以指形势极端严峻或困难。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

平皋（píng gāo）的意思：形容人的行为或态度平和、温和。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

细路（xì lù）的意思：指事物的细微之处或细小的事物。

忧勤（yōu qín）的意思：忧勤指的是忧虑和勤奋。它表示一个人忧虑事情的发展并为之勤奋努力。

这首诗描绘了邠州清晨出发时的景象与感受，充满了对自然风光的细腻观察和对当地风俗的深刻体会。

首联“泾北山横绝，穿厓细路高”描绘了山峦横亘，山路蜿蜒曲折，高耸入云的壮丽景色。山峰横跨在泾水北岸，穿过岩壁的小径显得格外高峻，展现出大自然的雄伟与险峻。

颔联“偏悬疑有麓，峻极乃平皋”进一步描绘了山势的陡峭与变化。山崖悬空，似乎随时可能崩塌，但到了山顶，却是一片开阔平坦的草地，形成鲜明对比，展现了山地地貌的多样性与奇妙。

颈联“岭露催禾黍，秋风飒苧袍”则转向对自然界的生动描绘。山岭上，秋风吹过，催促着庄稼成熟，金黄的稻谷随风摇曳。同时，诗人也感受到了秋风的凉爽，仿佛是穿着轻薄的苧麻衣袍，感受到季节的更替与生命的律动。

尾联“忧勤见遗俗，无地立蓬蒿”表达了诗人对当地风俗习惯的感慨。在这样的环境中，人们或许曾经经历过辛勤劳作，留下了丰富的文化遗产。然而，面对自然的壮丽与季节的变迁，诗人似乎找到了内心的平静，不再为生活中的琐事忧虑，甚至在心中种下了一片希望的田野，象征着对未来充满期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的人文思考，展现了诗人对自然美景的赞叹以及对生活哲理的深刻感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。