芭蕉（bā jiāo）的意思：指人的生活环境艰苦，但品德高尚，不受外界环境的影响。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

蕉叶（jiāo yè）的意思：指蕉叶的形状，比喻事物的片面或表面现象。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

麦花（mài huā）的意思：形容人的容貌或事物的外表美丽如麦花。

荞麦（qiáo mài）的意思：指顽强不屈、不被困难所打倒的精神。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

晚衙（wǎn yá）的意思：指晚上才到衙门，比喻迟到或拖延。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

有人家（yǒu rén jiā）的意思：指有人照顾、有家室的人家。也用来形容人家富有、有势力。

这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村傍晚图景。诗人以细腻的笔触，将泊舟小村的日常场景娓娓道来。

首句“厓边泊舟处，犬吠有人家”，开篇即营造出一种静谧而又充满生活气息的氛围。船停靠在崖边，远处传来犬吠声，暗示着不远处有人家的存在，为画面增添了几分生机与温暖。

接着，“披径芭蕉叶，绕村荞麦花”两句，通过“披径”和“绕村”的动词，生动地展现了行人在小径上穿行，沿途经过芭蕉叶与荞麦花的情景。芭蕉叶的翠绿与荞麦花的淡雅相互映衬，构成了一幅和谐美丽的乡村风光画卷。

“夕阳依水尽，初月向山斜”描绘了日落时分的景象。夕阳缓缓沉入水中，余晖洒满水面，而初升的月亮则斜挂在山头，两者交替，形成一幅动态的自然美景。这样的描写不仅展现了时间的流转，也赋予了画面以时间和空间的深度。

最后，“遥寄空庭坐，才应放晚衙”表达了诗人对乡村生活的向往与对官场生活的反思。在远离尘嚣的空庭中静坐，似乎能暂时摆脱官场的束缚，享受片刻的宁静与自由。这不仅是对乡村生活的赞美，也是对内心深处那份宁静与自由的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的观察与描绘，展现了乡村傍晚的独特魅力，以及诗人对宁静生活的向往，是一首富有情感与意境的佳作。