奔驰（bēn chí）的意思：指快速奔跑，形容行动迅速、疾驰的意思。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

巫咸（wū xián）的意思：形容事物的轻重缓急相对均匀，不偏不倚。

预知（yù zhī）的意思：预先知道或预测未来的事情。

宰相（zǎi xiàng）的意思：宰相指的是国家的最高官员，也可引申为权力最高的人。

这首诗《咏太平宰相》由宋代诗人韩驹所作，通过“万里青霄发轫时，骅骝绝足看奔驰”两句描绘了太平宰相在广阔天地间施展才华、大展宏图的场景，形象生动地展现了其卓越的才能与远大的抱负。接着，“太平宰相何人识”一句表达了对太平宰相不被世人所熟知的感慨，强调了其非凡之处往往难以被普通民众所理解或欣赏。最后，“惟有巫咸得预知”则以古代神话中的巫咸比拟，暗示只有具备特殊智慧和能力的人才能预见或理解太平宰相的深远意义和价值。整首诗巧妙地运用比喻和象征手法，既赞美了太平宰相的才能与贡献，也反映了诗人对于杰出人物被忽视的无奈与惋惜之情。